Y7应用手册（常规版）.pdf - 第223页
第 11 章 辅助功能及参数一览 216 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn408 转矩类功能开关 0000 ～ 1111 — 0000 — 基本设定 — 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口 口 口 口 陷波滤波器的选 择 1 生效时刻 类别 参照章节 0 使第 1 段陷波 滤波器无 效。 即时生效 基本设定 6.9.6 1 使用第 1 段陷 …
辅助功能参数一览表 第 11 章
215
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn310
振动检出开关
0000 ～ 0002
—
0000
即时生效
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
振动检出选择
参照章节
0
不检出振动。
7.15
1
检出振动后发出警告（A.911）。
2
检出振动后发出警报（A.520）。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn311
振动检出灵敏度
50 ～ 500
1%
100
即时生效
调谐
7.15
Pn312
振动检出值
0 ～ 5000
1min
-1
50
即时生效
调谐
Pn324
转动惯量推定开始值
0 ～ 20000
1%
300
即时生效
基本设定
—
Pn400
转矩指令输入增益
10 ～ 100
0.1V
30
即时生效
基本设定
5.7.1
6.9.2
Pn401
第1段第1转矩指令滤波时间常数
0 ～ 65535
0.01ms
100
即时生效
调谐
6.9.6
Pn402
正转转矩限制
0 ～ 800
1%
800
即时生效
基本设定
5.10.1
Pn403
反转转矩限制
0 ～ 800
1%
800
即时生效
基本设定
Pn404
正转侧外部转矩限制
0 ～ 800
1%
100
即时生效
基本设定
5.10.2
5.10.3
Pn405
反转侧外部转矩限制
0 ～ 800
1%
100
即时生效
基本设定
Pn406
紧急停止转矩
0 ～ 800
1%
800
即时生效
基本设定
5.4.5
Pn407
转矩控制时的速度限制
0 ～ 10000
1min-1
10000
即时生效
基本设定
5.7.5
第 11 章 辅助功能及参数一览
216
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn408
转矩类功能开关
0000 ～ 1111
—
0000
—
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
陷波滤波器的选择1
生效时刻
类别
参照章节
0
使第1段陷波滤波器无效。
即时生效
基本设定
6.9.6
1
使用第1段陷波滤波器。
速度限制选择
生效时刻
类别
参照章节
0
将电机最高速度或Pn407设定值中较小的值
作为速度限制值。
再次接通
电源后
基本设定
5.7.5
1
将过速度警报检出速度或Pn407设定值中较
小的值作为速度限制值。
陷波滤波器的选择2
生效时刻
类别
参照章节
0
使第2段陷波滤波器无效。
即时生效
基本设定
6.9.6
1
使用第2段陷波滤波器。
摩擦补偿功能选择
生效时刻
类别
参照章节
0
不使用摩擦补偿功能。
即时生效
基本设定
6.8.2
1
使用摩擦补偿功能。
Pn409
第1段陷波滤波器频率
50 ～ 5000
1Hz
5000
即时生效
调谐
6.9.6
Pn40A
第1段陷波滤波器Q值
50 ～ 1000
0.01
70
即时生效
调谐
Pn40B
第1段陷波滤波器的陷波深度
0 ～ 1000
0.001
0
即时生效
调谐
Pn40C
第2段陷波滤波器频率
50 ～ 5000
1Hz
5000
即时生效
调谐
Pn40D
第2段陷波滤波器Q值
50 ～ 1000
0.01
70
即时生效
调谐
Pn40E
第2段陷波滤波器的陷波深度
0 ～ 1000
0.001
0
即时生效
调谐
Pn40F
第2段第2转矩指令滤波器频率
100 ～ 5000
1Hz
5000
即时生效
调谐
Pn410
第2段第2转矩指令滤波器Q值
50 ～ 100
0.01
50
即时生效
调谐
Pn412
第1段第2转矩指令滤波时间常数
0 ～ 65535
0.01ms
100
即时生效
调谐
6.9.2
Pn415
T-REF滤波时间常数
0 ～ 65535
0.01ms
0
即时生效
—
Pn423
转矩补偿系数开关
0000 ~1111
—
0000
即时生效
—
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
辅助功能参数一览表 第 11 章
217
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn424
主回路电压下降时转矩限制
0 ～ 100
1%
50
即时生效
基本设定
—
Pn425
主回路电压下降时转矩限制解除时间
0 ～ 1000
1ms
100
即时生效
基本设定
—
Pn456
扫描转矩指令振幅
1 ～ 800
1%
15
即时生效
调谐
—
Pn460
陷波滤波器调整开关
0000 ～ 0101
—
0101
即时生效
调谐
6.2.1
6.3.1
6.5.1
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
陷波滤波器的选择1
参照章节
0
第1段陷波滤波器不通过辅助功能进行自动调整。
—
1
第1段陷波滤波器通过辅助功能进行自动调整。
保留参数（请勿变更）
陷波滤波器调整选择2
参照章节
0
第2 段陷波滤波器不通过辅助功能进行自动调整。
—
1
第2 段陷波滤波器通过辅助功能进行自动调整。
保留参数（请勿变更）
Pn481
磁极检测速度环增益
10-20000
0.1Hz
400
即时生效
—
—
Pn482
磁极检测速度环积分时间
15-51200
0.01ms
3000
即时生效
—
—
Pn486
磁极检测指令加减速时间
0-100
ms
25
即时生效
—
—
Pn487
磁极检测指令恒速时间
0-300
ms
0
即时生效
—
—
Pn488
磁极检测指令等待时间
50-500
ms
100
即时生效
—
—
Pn490
磁极检测负载值
0-20000
%
100
即时生效
—
—
Pn493
磁极检测指令速度
0-1000
min-1
50
即时生效
—
—
Pn494
磁极检测可动范围
1-65535
0.001rev
250
即时生效
—
—
Pn495
磁极检测确认转矩指令
0-200
%
100
即时生效
—
—
Pn498
磁极检出误差允许范围
0-30
deg
10
即时生效
—
—
Pn501
零位固定值
0 ～ 10000
1min
-1
10
即时生效
基本设定
5.5.6
Pn502
旋转检出值
1 ～ 10000
1min
-1
20
即时生效
基本设定
5.13.5
Pn503
同速信号检出宽度
0 ～ 100
1min
-1
10
即时生效
基本设定
5.5.7
Pn506
制动器指令－伺服OFF 迟延时间
0 ～ 50
10ms
0
即时生效
基本设定
5.4.6
Pn507
制动器指令输出速度值
0 ～10000
1min
-1
100
即时生效
基本设定
Pn508
伺服OFF－制动器指令等待时间
10 ～ 100
10ms
50
即时生效
基本设定
Pn509
瞬时停电保持时间
20 ～ 1000
1ms
20
即时生效
基本设定
5.4.8