Y7应用手册（常规版）.pdf - 第44页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 37 注： 外部电源 （ DC 24V ）必须具 有 50mA 以上的容量。 (2) 光电耦合器输入回路 伺服单元的输入回路使用双向光电耦合器。请根据机械的规格要求，选择 N PN 连接或 P NP 连接。 注： N PN 电路连接和 P NP 型电路 连接时的 ON/OFF 极性不同，敬请注 意。 继电器回路示例 集电极开路回路示 例 共发射极（ NPN ）连接 共集电极（ PNP ）连接 …
第 2 章 接线与连接
第 2 章
36
注： 在同一个输入回路上分配多个信号时，将变为异或逻辑，所有输入的信号都将动作。因此，可能会发生意外的动作。
2.6.4 输入回路
下面对CN1端口的40～47端子进行说明。
(1) 继电器/集电极输入回路
通过继电器或集电极开路的晶体管回路进行连接。使用继电器连接时，请选择微小电流用继电器；如果不使用微小电流
用继电器，则会造成接触不良。
伺服ON
Pn50A.1的设定
L
/S-0N
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
S-0N
9
A
B
C
D
E
F
比例动作指令
Pn50A2的设定
L
/P-C0N
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
P-C0N
9
A
B
C
D
E
F
禁止正转驱动
Pn50A.3的设定
H
P-0T
0
1
2
3
4
5
6
7
8
L
/P-0T
9
A
B
C
D
E
F
禁止反转驱动
Pn50B.0的设定
H
N-0T
0
1
2
3
4
5
6
7
8
L
/N-0T
9
A
B
C
D
E
F
警报复位
Pn50B.1的设定
L
ARM-RST
0
1
2
3
4
5
6
-
8
H
/ARM-RST
9
A
B
C
D
E
F
正转侧外部转矩限制
Pn50B.2的设定
L
/P-CL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
P-CL
9
A
B
C
D
E
F
反转侧外部转矩限制
Pn50B.3的设定
L
/N-CL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
N-CL
9
A
B
C
D
E
F
电机旋转方向切换
Pn50C.0的设定
L
/SPD-D
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
SPD-D
9
A
B
C
D
E
F
内部设定速度控制
Pn50C.1的设定
L
/SPD-A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
SPD-A
9
A
B
C
D
E
F
内部设定速度控制
Pn50C.2的设定
L
/SPD-B
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
SPD-B
9
A
B
C
D
E
F
控制方式选择
Pn50C.3的设定
L
/C-SEL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
C-SEL
9
A
B
C
D
E
F
零位固定
Pn50D.0的设定
L
/ZCLAMP
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
ZCLAMP
9
A
B
C
D
E
F
指令脉冲禁止
Pn50D.1的设定
L
/INHIBIT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
INHIBIT
9
A
B
C
D
E
F
切换增益
Pn50D.2的设定
L
/G-SEL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
H
G-SEL
9
A
B
C
D
E
F
指令脉冲输入倍率切换
Pn515.1的设定
L
/PSEL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
接线与连接 第 2 章
第 2 章
37
注： 外部电源 （DC24V）必须具有 50mA 以上的容量。
(2) 光电耦合器输入回路
伺服单元的输入回路使用双向光电耦合器。请根据机械的规格要求，选择NPN连接或PNP连接。
注：NPN电路连接和PNP型电路连接时的 ON/OFF 极性不同，敬请注意。
继电器回路示例
集电极开路回路示例
共发射极（NPN）连接
共集电极（PNP）连接
输入信号的极性
输入信号的极性
信号
有效电平
电源值
开关
信号
有效电平
电源值
开关
ON
L 电平
0V
关
ON
H 电平
24V
关
OFF
H 电平
24V
开
OFF
L 电平
0V
开
第 2 章 接线与连接
第 2 章
38
(3) 脉冲输入回路
PNP连接（5V）
NPN连接（5V）
PNP连接（24V）
NPN连接（24V）
差动输入