Y7应用手册（常规版）.pdf - 第7页
书写规范 第 2 章 VI 书写规范 取反符号的书写规则 在本手册中，取反信号名（ L 电平时有效的信号）通过在信号名前加（ / ）来表示。 例如 BK 书写为 /BK 。 参数的书写规则 设定数值的 “数值设定型”和选择功能的 “功能选择型”的书写方法不同。 Pn406 速度指令输入增益 位置 速度 转矩 设定范围 设定单位 出厂设定 生效时间 类别 150-3000 0.01V 600 （ 6.00V ） 即时生效 基本设定 参数 …
安全注意事项
第 2 章
V
制动器用继电器与紧急停止用断路继电器需串联。
否则，会引发受伤、故障。
关于搬运和保管
不能保存在雨水及水滴溅到的场所、有毒性气体及液体的地方。
否则，会引发故障的。
搬运时，切勿抓持电缆或电机轴部。
否则，会引发受伤，故障。
进行搬运时或安装作业时要以防落下或翻倒。
否则，会引发受伤，故障。
需长期保存时，请按本说明书记载的联系方法进行咨询。
引发故障的原因。
请保管在符合本说明书中规定保管环境的保管场所。
否则，会引发故障。
关于其他使用上的注意事项
废弃电池时，请将电池用胶带等进行绝缘处理，并根据有关部门的规定废弃处理。
废弃时请作为工业废弃物处理。
关于维护和点检
除本公司外请勿进行拆卸修理工作。
否则，会引发故障。
主回路电源开关不要频繁的打开和关闭。
否则，会引发故障。
驱动器发生故障时，请切断控制电源和主回路电源。
否则，会引发火灾事故。
长时间不使用时务必切断主电源。
因误动作等引发受伤事故。
关于维护和点检
〈保证期限〉
• 产品的保证期间为本公司制造月起18个月。但是，对应带制动器的电机，轴的加速、减速次数不超出使用寿命为前提。
〈保证内容〉
• 按照本说明书的正常使用状态下，在保证期间内，发生故障时为无偿修理。但是，即使在保证期间内有如下的故障发生时为有偿修理。
Ⅰ 错误的使用方法，以及不适当的修理以及改造时。
Ⅱ 收货之后的掉落，以及不是公司品质原因的损伤。
Ⅲ 超出产品规格使用该产品。
Ⅳ 火灾、地震、落雷、风灾与水灾、盐害、电压异常等其他灾害。
Ⅴ 水、油、金属片、其他异物侵入。
• 保证范围为交付品本体，如由交付品的故障诱发的损害，判定为补偿范围外。
书写规范
第 2 章
VI
书写规范
取反符号的书写规则
在本手册中，取反信号名（L电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。
例如 BK 书写为 /BK 。
参数的书写规则
设定数值的 “数值设定型”和选择功能的 “功能选择型”的书写方法不同。
Pn406
速度指令输入增益 位置 速度 转矩
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时间
类别
150-3000
0.01V
600（6.00V）
即时生效
基本设定
参数
含义
生效时间
类别
PN002
n. □0□□
出厂设置
正常使用绝对值编码器
即时生效
基本设定
n. □1□□
将绝对值编码器作为增量型编码器
书写示例 (Pn002.0书写示例)
数位的书写
设定值的书写
书写方法
含义
书写方法
含义
Pn002.0
表示参数的第 0 位
Pn002.0=X
表示参数的第 0 位为“x”
Pn002.1
表示参数的第 1 位
Pn002.1=X
表示参数的第 1 位为“x”
Pn002.2
表示参数的第 2 位
Pn002.2=X
表示参数的第 2 位为“x”
Pn002.3
表示参数的第 3 位
Pn002.3=X
表示参数的第 3 位为“x”
第1位
第2位
第3位
第0位
N0000
该参数可使用的控制模式：
位置：位置控制
速度：速度控制
转矩：转矩控制
参数编号
参数的
可设定范围
参数中设定的“最
小”设定单位（设
定的幅度）
表示出厂时的
参数设定值
变更参数编号
后生效时刻
参数分类
功能选择型
n. □□□□表示功能选择型，
□表示各单位设定值，在此表
示第2位为“1”
功能选择说明
变更参数编号
后生效时刻
参数分类
数值设定型
第一章 Y7概要
第一章 Y7 概要 ......................................................................................................................................... 1
1.1 Y7系列产品特性...................................................................................................................... 2
1.2 Y7铭牌信息 ............................................................................................................................. 2
1.3 Y7驱动器命名规则 .................................................................................................................. 3
1.4 Y7 AC220V 伺服单元各部分的名称 ........................................................................................ 4
1.5 Y7 AC380V伺服单元各部分的名称 ......................................................................................... 7
1.6 Y7型号规格表 ....................................................................................................................... 10
1.7 Y7 伺服单元的额定值和规格 ................................................................................................ 11
1.8 Y7 伺服驱动器外型尺寸 ....................................................................................................... 14
1.9 驱动器安装方向与空间 ......................................................................................................... 16
1.10 维修与检查 ............................................................................................................................ 17