CAN Bus Workshop_Version 03__06-2008_EN.pdf - 第270页
1 - 62 Siplace C AN T est Box 1 CAN T est Box Edition 04/200 8 62 Fig. 1.10 - 38 CAN bus structure X3 operation diagram 00194418-01(1MBit ) Schraubensatz Schraubensatz Schraubensatz Schraubensatz Schraubensatz Schraubens…
1 - 61
Siplace CAN Test Box
Edition 04/2008 1 CAN Test Box
61
1.10.9.4 CAN Bus Siplace X3 (Variant 1)
Fig. 1.10 - 37 CAN bus structure X3 in line with operation diagram 00194418-01
SMP BUS
MC
MC
Computer Unit
C
O
M
U
n
i
t
1
6
8
CAN Bus cable
PA1
X6pn
Trailing Interface
Gantry 1
Transport
Control unit
COT 1
Tape cutter
Axis unit
PA 1
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN I/O
SUB Modul
Sector 4
Vision
Control unit
Sector 4
COT 4
Tape cutter
SUB Distributor Sector 4
Trailing Interface
Gantry 4
Head board(C500)
Gantry 4
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
CAN Bus cable
PA 2
X7pn
Main Distributor Sector 2
COT 3
Tape cutter
Axis unit
PA 2
Vision
Control unit
Sector 2
CAN I/O
Main Modul
Sector 2
COT 2 / MTC 2
Tape cutter
Terminator
120 Ohm
Trailing Interface
Gantry 3
Head board(C500)
Gantry 3
Terminator
(120 OHM)
1 - 62
Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Edition 04/2008
62
Fig. 1.10 - 38 CAN bus structure X3 operation diagram 00194418-01(1MBit)
Schraubensatz
Schraubensatz
Schraubensatz
Schraubensatz Schraubensatz
Schraubensatz
Schraubensatz :
Schraube mit Halterung 4-40 UNC f. SUB-D
Tyco Electronics AMP GmbH
Bestellnr: 166541-1
oder
Bürklin OHG Bestellnr.: 55 F 512
(SD EA - Artikelnr: 03004951-01)
Bolzensatz :
Bolzensatz Bef. C fuer SBM 383
Tyco Electronics AMP GmbH
Bestellnr: V42254-A132-V1
(SD EA - Artikelnr: 00326233-01)
2220
1290
1050
(4560)
(13280)
2970
5170
500
3060
1570
2740
3020
1240
4100
4100
(8200)
1520380
2770
(3140)
2900
3460 (6360)
Gesamtlänge: 23.490 Gesamtlänge: 20.580
Vision-Steuerung
00363 961
CAN
Hauptverteiler
0301 0004 (qa)
X2qd
X2qd
CAN
X1qb
X1qb
Einzug 2 Einzug 1
X125
SchraubensatzBolzensatz SchraubensatzBolzensatz
Schraubensatz
SchraubensatzBolzensatzBolzensatz
X126
CAN-InCAN-Out
X115X116
CAN-InCAN-Out
CAN
LP-Steuerung
X22ao
X22ao
CAN I/O-Modul
00355 051
(qb)
Bu
StBuSt
BuBu
0301 0050
Bu
CAN
X9tq
0301 0051
Bu
X2rd X1rb
X145
CAN-In
Bu Bu
Bu
Achseinschub
0301 6110
X9sq
CAN
Einzug 3
X136
CAN-Out
X40ca
CAN
X40ca
0301 0057
St
Bu
X2rd
CAN
CAN I/O-Modul
00355 051
(rb)
X1rb
CAN
Unterverteiler
0301 0005 (ra)
Vision-Steuerung
00363 961
Einzug 4
Schlepp Interface
0301 0612
P1
(ca)
Schlepp Interface
0301 0612
P3
X67
0301 0054
St
Computereinschub
X135 X146
CAN-In CAN-Out
St
Bu
X9sq
Bu
0301 0056
0301 0053
0301 0052
X68
Umgebungsdrucksensor
Pneumatikeinheit
X66
X66
Bu
Bu St
X67
0301 0055
Bestückbereich 2 Bestückbereich 1
X40da
Bu
X40ba
Bu
CAN-Bus Aderbelegung
AderNr. Belegung Sub-D- PIN
1 "1-Wire" 1
2 GND 6
3 CAN_L 2
4 CAN_H 7
5 GND 3
6 RESET 8
7 PowerFail 4
8 VCC (24V) 9
9 CAN_INT 5
(aa)
X40da
CAN
(da)
Schlepp Interface
0301 0622
P4
X40aa
X40aa
X9tq
CAN
2/3
Achseinschub 1/4
0301 6110
0301 6643
X7pn X6pn
X7pn
Bu
CAN-Karte
X6pn
CAN-BUS 1CAN-BUS 2
St
120 Ohm
Abschlusswiderstand
0302 7646
X1
Bu
(rd)
(qd)
Siehe Seite 3-20
Siehe Seite 5-36
Siehe Seite 5-28
Siehe Seite 3-13
Siehe Seite 5-28
Siehe Seite 5-36
Siehe Seite 3-9
Siehe Seite 4-16
Siehe Seite 5-61
Siehe Seite 5-61
Siehe Seite 5-62
Siehe Seite 4-16
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Siplace CAN Test Box
Edition 04/2008 1 CAN Test Box
63
1.10.9.5 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variant 2)
Fig. 1.10 - 39 CAN bus structure X3 in line with operation diagram 00194418-02
Attention:
For the D3 machine you have this CAN Bus structure like the X3 machine, because D3 is a X3
machine with restrictions.
SMP BUS
Computer Unit
C
O
M
U
n
i
t
1
6
8
CAN Bus cable
PA1
X6pn
Trailing Interface
Gantry 1
Transport
Control unit
Axis unit
PA 1
CAN I/O
Sub Module
Sector 4
SUB Distributor Sector 4
Trailing Interface
Gantry 4
Head board(C500)
Gantry 4
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
CAN Bus cable
PA 2
X7pn
Main Distributor Sector 2
Axis unit
PA 2
CAN I/O
Main Module
Sector 2
COT 2 / MTC 2
Tape cutter
Terminator
120 Ohm
Trailing Interface
Gantry 3
Head board(C500)
Gantry 3
Terminator
(120 OHM)
MC
Vision Control unit
only for stat.
Cameras up to
vers. 03)
Vision Control unit
(only for stat.
Cameras up to
vers. 03)
COT 1 Tape cutter
(optional stat.
Camera vers.04)
COT 4 Tape cutter
(optional stat.
Camera vers.04)
COT 3 Tape cutter
(optional stat.
Camera vers.04)