CAN Bus Workshop_Version 03__06-2008_EN.pdf - 第94页
CACCIA Manual Content Issue 04/2007 EN 2 1.8 Conv eyor System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 1.8.1 Conveyor System - Conve…
Content CACCIA Manual
Issue 04/2007 EN
1
Table of Contents 0
1 Caccia Student Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.1 CACCIA Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Configuration Toolbar Icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 CAN Selftest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Configuration Elements for X-Series Machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Change Properties - Advanced Subsystem Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Opening the Subsystem Control Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 CAN IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Opening the Subsystem Control Center with (eSW) Firmware Check . . . . . . . . . . 17
1.3 Function Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.1 PCB Camera Illumination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.2 CO Camera Illumination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.3 Tape Cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4 Moving the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
1.4.2 Moving the X and Y Gantry Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.3 Axis Endurance Test Dialog Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4.3.1 1. Operating Mode: Endurance Test for Linear Axes (From Top Left to Bottom Right)30
1.4.3.2 2. Operating Mode: Endurance test for Rotary Axes (e.g. Star) . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.4 How to Perform an Axis Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.4.1 Loading Axis Machine Data (Read Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4.5 Axis Function Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.5.1 S-Axis Function Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.5.2 Z-Axis Function Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.5.3 Function Check for all DP Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.5.4 Dialog Box: DP Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.5.5 Function Check for Individual DP Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.5.6 Dialog Box: Axis DP-x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.5 Function Check via I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.6 Firmware Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6.1 Multiple Downloads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.6.2 Selecting the Firmware to be Loaded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.6.3 Starting the Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6.4 Download - File Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.6.5 Twin Head Firmware Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.6.6 Twin Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.6.7 Bootstrap Loader A364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.6.7.1 In General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
1.6.7.2 Requirements:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.6.7.3 BIOS Download via V24-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.7 CAN SCOPE for Net 1 / Net 2 on Feeder Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.7.1 X-Series Feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.7.2 S Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
CACCIA Manual Content
Issue 04/2007 EN
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1.8 Conveyor System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
1.8.1 Conveyor System - Conveyor Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
1.8.2 Conveyor System - Control Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
1.8.3 Conveyor System - Board Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
1.8.4 Conveyor System - Board Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
1.9 File Comparison Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
1.10 Trace Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
1.11 One Wire Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
1.11.1 One Wire Bus - Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
1.11.1.1 Basic Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
1.11.1.2 One Wire Bus in the HF Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
1.11.1.3 One Wire Bus in the Siplace X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
1.11.2 Function Control and Troubleshooting for Service Work. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
1.11.2.1 Subsystem Query in PA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
1.11.2.2 Function Control with Caccia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
1.11.3 One wire Bus Siplace X machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
1.11.3.1 Communication One Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
1.11.3.2 Overview Initialization of the One Wire Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
1.12 Board type recognition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1 What does it mean board type recognition? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1.1 Why we integrate the board type recognition? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1.3 Error description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1.4 PCB‘s with board type ID‘s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
1.12.2 Check and write of the board type ID‘s on the EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
1.12.2.1 Read out the Board type ID via the menu Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
1.12.2.2 Read and write the Board type ID with CAN commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
1.12.3 Troubleshooting, if are missing two board type ID‘s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
1.12.4 CAN commands to read and write the board type ID‘s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
1.12.4.1 Error messages TQM Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
CACCIA Manual 1 Caccia Student Guide
Issue 04/2007 EN
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1 Caccia Student Guide
1.1 CACCIA Functions
Caccia SIPLACE control concept in machines 1
Key Notes from the Programmer
Caccia is a R&D tool without restrictions. It supports a wide range of settings and functions. As
the Caccia user, you are personally responsible for the safe operation of software tools on the
placement machine. Do not change any parameters or functions if you are unsure of the results.1
1
Caccia has been developed in English. German texts are available in part but are not a fully sup-
ported feature. 1
Texts from databases or MA data files may be in English or German. Caccia has no influence on
these or on the language they are shown in. 1