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Content CACCIA Manual Issue 04/2007 EN 1 T able of Content s 0 1 Caccia Student Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 CACCI A Functions . . . . . . . . . …
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Content CACCIA Manual
Issue 04/2007 EN
1
Table of Contents 0
1 Caccia Student Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.1 CACCIA Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Configuration Toolbar Icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 CAN Selftest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Configuration Elements for X-Series Machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Change Properties - Advanced Subsystem Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Opening the Subsystem Control Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 CAN IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Opening the Subsystem Control Center with (eSW) Firmware Check . . . . . . . . . . 17
1.3 Function Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.1 PCB Camera Illumination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.2 CO Camera Illumination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.3 Tape Cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4 Moving the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
1.4.2 Moving the X and Y Gantry Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.3 Axis Endurance Test Dialog Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4.3.1 1. Operating Mode: Endurance Test for Linear Axes (From Top Left to Bottom Right)30
1.4.3.2 2. Operating Mode: Endurance test for Rotary Axes (e.g. Star) . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.4 How to Perform an Axis Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.4.1 Loading Axis Machine Data (Read Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4.5 Axis Function Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.5.1 S-Axis Function Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.5.2 Z-Axis Function Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.5.3 Function Check for all DP Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.5.4 Dialog Box: DP Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.5.5 Function Check for Individual DP Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.5.6 Dialog Box: Axis DP-x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.5 Function Check via I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.6 Firmware Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6.1 Multiple Downloads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.6.2 Selecting the Firmware to be Loaded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.6.3 Starting the Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6.4 Download - File Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.6.5 Twin Head Firmware Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.6.6 Twin Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.6.7 Bootstrap Loader A364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.6.7.1 In General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
1.6.7.2 Requirements:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.6.7.3 BIOS Download via V24-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.7 CAN SCOPE for Net 1 / Net 2 on Feeder Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.7.1 X-Series Feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.7.2 S Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
CACCIA Manual Content
Issue 04/2007 EN
2
1.8 Conveyor System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
1.8.1 Conveyor System - Conveyor Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
1.8.2 Conveyor System - Control Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
1.8.3 Conveyor System - Board Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
1.8.4 Conveyor System - Board Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
1.9 File Comparison Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
1.10 Trace Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
1.11 One Wire Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
1.11.1 One Wire Bus - Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
1.11.1.1 Basic Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
1.11.1.2 One Wire Bus in the HF Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
1.11.1.3 One Wire Bus in the Siplace X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
1.11.2 Function Control and Troubleshooting for Service Work. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
1.11.2.1 Subsystem Query in PA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
1.11.2.2 Function Control with Caccia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
1.11.3 One wire Bus Siplace X machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
1.11.3.1 Communication One Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
1.11.3.2 Overview Initialization of the One Wire Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
1.12 Board type recognition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1 What does it mean board type recognition? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1.1 Why we integrate the board type recognition? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1.3 Error description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
1.12.1.4 PCB‘s with board type ID‘s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
1.12.2 Check and write of the board type ID‘s on the EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
1.12.2.1 Read out the Board type ID via the menu Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
1.12.2.2 Read and write the Board type ID with CAN commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
1.12.3 Troubleshooting, if are missing two board type ID‘s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
1.12.4 CAN commands to read and write the board type ID‘s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
1.12.4.1 Error messages TQM Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107