CAN Bus Workshop_Version 03__06-2008_EN.pdf - 第281页
1 - 73 Siplace C AN T est B ox Edition 04 /2008 1 CAN T est Box 73 1.10.9.10 CAN Bus Siplace X4 (V ariant 3) Depending on the head c onfigura tion th e subsyste ms MTC2 and s tationary came ras (IC/FC) ca n be installe d…
1 - 72
Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Edition 04/2008
72
Fig. 1.10 - 48 CAN bus structure X4 operation diagram 00194418-02
(rk)
CAN In
CAN In
Bu
Schalterpos.: unten
0304 2214 (ge)
1-Wire CAT5 Portal
Schlepp Interface
Schalterpos.: oben
0304 2214 (he)
1-Wire CAT5 Portal
Bu
Schlepp Interface
Patchkabel 3m
0304 1629
P3
X1ge
X1he
X40ca
X5he
X2he
X2he
X40ca
X4he
CAN
0304 2347
0301 0622
0301 0612
1-Wire Brücke
P2
X2ge
X2ge
X40ba
CAN
X4ge
X1ge
X40ba
X5ge
P4
X5ke
1-Wire CAT5 Portal
X40da
X4ke
X40da
Schalterpos.: oben
0304 2214 (ke)
CAN
Bu
CAN In
frei
X30_1sq
X1ke
X2ke
X2ke
0304 2214 (fe)
X4fe
Schalterpos.: unten
Schlepp Interface
Schlepp Interface
X40aa
CAN
(ca)
(ba)
0301 0622
0301 0612
P1
(da)
(aa)
1-Wire Brücke
0304 2347
X2fe
X2fe
X5fe
1-Wire CAT5 Portal
X40aa
CAN In
Bu
X1fe
X1fe
Patchkabel 3m
0304 1629
Vision-Steuerung
00363 961 (qd)
CAN
Hauptverteiler 0301 0004 (qa)
X2qd
X2qd
CAN
X2qf
Einzug 2 Einzug 1
X125X126
CAN-InCAN-Out
X115X116
CAN-InCAN-Out
CAN
LP-Steuerung
X22ao
X22ao
CAN I/O-Modul 00355 051 (qb)
Bu
StBuSt
Bu
Bu
0301 0050
0301 0051
X2rd
X145
CAN-In
Bu
Bu
Achseinschub 2/3
0301 6110
X30_2sq
CAN
Einzug 3
X136
CAN-Out
St
X2rd
CAN
CAN
Unterverteiler 0301 0005 (ra)
Vision-Steuerung
00363 961 (rd)
Einzug 4
0301 0054
Computereinschub
X135
CAN-In
Bu
Bu
X68
Umgebungsdrucksensor
Pneumatikeinheit
Bestückbereich 2
Bestückbereich 1
CAN-Bus Aderbelegung
AderNr. Belegung Sub-D- PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CAN
X30_2sq
X30_1sq
Bu
X30_1sq
Bu
X30_2tq
Bu
X30_1tq
X146
CAN-Out
St
Interface 1-Wire CAT5
0304 1578 (qf)
X2qf
X2rf
CAN I/O-Modul 00355 051 (rb)
Bu
0304 1578
Interface 1-Wire CAT5 (rf)
X2rf
Achseinschub 1/4
0301 6110
CAN
0301 6643
X7pn X6pn
X7pn
Bu
CAN-Karte
X6pn
CAN-BUS 1CAN-BUS 2
Bu
X30_2tq
GND
CAN_INT
PowerFail
frei
RESET
"1-Wire"
CAN_H
CAN_L
GND
3
9
5
8
4
2
7
6
1
1-Wire CAT5
1-Wire CAT5
X30_1tq
CAN
0301 0052
0301 0059
Verteiler
0304 0219 (qk)
X5qk
X5qk
X3qk
X3qk
X6qf
X6qf
0304 1626
Patchkabel 3m
X5rk
X5rk
Verteiler
0304 0219
0304 1626
Patchkabel 3m
X6rf
X6rf
0301 0053
X1hq
X4qk
X2qk
X2qk
zum 1-Wire-Hub CAT5
X1gq
X4qk
zum 1-Wire-Hub CAT5
0304 1627
Patchkabel 3m
0304 1628
Patchkabel 3m
X1qk
X1qk
0300 9826
X2rk
X1fq
X4rk
X1kq
X2rk
zum 1-Wire-Hub CAT5
zum 1-Wire-Hub CAT5
0304 1627
Patchkabel 3m
0304 1628
Patchkabel 3m
X15qa
X15qa
X15ra
X15ra
X1rk
X1rk
0300 9839
X3rk
X3rk
X4rk
Siehe Seite 3-20
Siehe Seite 5-35
Siehe Seite 3-13
Siehe Seite 5-35
Siehe Seite 4-16
Siehe Seite 5-55
Siehe Seite 5-55
Siehe Seite 5-56
Siehe Seite 4-16
Siehe Seite 5-56
Siehe Seite 5-70
Siehe Seite 3-9
S
eite 5-72
Siehe Seite 5-70
e
5-27
Siehe Seite 5-72
Siehe Seite 5-73 Siehe Seite 5-73
Siehe Seite 5-73 Siehe Seite 5-73
1 - 73
Siplace CAN Test Box
Edition 04/2008 1 CAN Test Box
73
1.10.9.10 CAN Bus Siplace X4 (Variant 3)
Depending on the head configuration the subsystems MTC2 and stationary cameras (IC/FC) can
be installed. Maximum of two stationary cameras in each placement area can be installed.
Fig. 1.10 - 49 CAN bus structure X4 variant 03
SMP BUS
MC
MC
Computer Unit
C
O
M
U
n
i
t
1
6
8
CAN Bus cable
PA 1
X6pn
Trailing Interface
Gantry 1
Transport
Control unit
COT 1 / CAN node
(Tape cutter, NC)
optional stat.
Camera vers.04)
Axis unit
PA 1
CAN I/O
Sub Module
SUB Distributor Sector 4
Trailing Interface
Gantry 4
Head board(C500)
Gantry 4
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
CAN Bus cable
PA 2
X7pn
Main Distributor Sector 2
Axis unit
PA 2
CAN I/O
Main Module
COT 2 / MTC2
CAN node
(Tape cutter, NC)
(optional stat.
Camera vers.04)
Trailing Interface
Gantry 2
Trailing Interface
Gantry 3
Head board(C500)
Gantry 2
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 3
Terminator
(120 OHM)
COT 3 / CAN node
(Tape cutter, NC)
(optional stat.
Camera vers.04)
COT 4 / MTC2
CAN node
(Tape cutter, NC)
(optional stat.
Camera vers.04)
1 - 74
Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Edition 04/2008
74
Fig. 1.10 - 50 CAN bus structure X4 variant 3
V i s i o n c o n t r o l
0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d )
C A N
X 2 q d
X 2 q d
D o c k i n g u n i t 2 D o c k i n g u n i t 1
X 1 2 5X 1 2 6
C A N I NC A N O U T
X 1 1 5X 1 1 6
C A N I NC A N O U T
C A N
P C B c o n t r o l
X 2 2 a o
X 2 2 a o
C A N I / O - m o d u l e 0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
0 3 0 1 0 0 5 0
C A N
0 3 0 1 0 0 5 1
X 2 r d
X 1 4 5
C A N I N
S o
A x i s u n i t
0 3 0 5 0 3 6 5
X 3 0 _ 2 s q
C A N
D o c k i n g u n i t 3
X 1 3 6
C A N O U T
X 4 0 c a
C A N
X 2 r d
C A N
V i s i o n c o n t r o l
0 0 3 6 3 9 6 1 ( r d )
D o c k i n g u n i t 4
( c a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 3
0 3 0 1 0 0 5 4
X 1 3 5
C A N I N
X 6 8
A m b i e n t p r e s s u r e s e n s o r
P n e u m a t i c u n i t
P l a c e m e n t a r e a 2
P l a c e m e n t a r e a 1
C A N b u s w i r i n g
w i r e n o . w i r i n g S u b - D - P I N
1 " 1 - W i r e " 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 R E S E T 8
7 P o w e r F a i l 4
8 f r e e 9
9
C A N _ I N T 5
C A N
X 3 0 _ 2 s q
X 3 0 _ 1 s q
X 3 0 _ 1 s q
X 3 0 _ 2 t q X 3 0 _ 1 t q
X 1 4 6
C A N O U T
C A N I / O m o d u l e 0 0 3 5 5 0 5 1 ( r b )
X 4 0 a a
( a a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 1
0 3 0 1 0 0 5 9
X 4 0 c a
X 4 0 b a
0 3 0 1 0 0 5 3
X 4 0 a a
X 1 r b
X 1 q bX 6 q f
X 6 q f
C A N
X 2 q f
I n t e r f a c e 1 - W i r e C A T 5 ( q f )
0 3 0 4 1 5 7 8
M a i n d i s t r i b u t o r 0 3 0 4 6 2 2 5 ( q a )
X 6 r f
X 6 r f
X 1 2 p n X 1 1 p n
X 7 p n
C A N c a r d
X 6 p n
C A N b u s 1C A N b u s 2
C A N
0 3 0 4 1 5 7 8
I n t e r f a c e 1 - W i r e C A T 5 ( r f )
X 2 r f
S u b d i s t r i b u t o r 0 3 0 4 6 2 2 6 ( r a )
S o
S o
S o
S o
S o
S o
S oS o
S o S o
S o
S o P i nP i n
P i n P i nS oS o
S o
S o
M a c h i n e
c o n t r o l l e r
0 3 0 5 2 0 3 2
0 3 0 5 7 1 4 5
P a t c h c a b l e 5 m
X 1 f e
0 3 0 5 7 1 4 5
P a t c h c a b l e 5 m
C A N
2 / 3
X 3 0 _ 2 t q X 3 0 _ 1 t q
C A N
0 3 0 1 0 0 5 2
X 3 0 _ 1 s q
s p a r e
X 4 0 d a
C A N
( d a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 2 2
P 4
X 4 h e
C A N I n
X 5 h e
X 2 h eX 1 h e
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( f e )
C A N I n
X 5 f e
X 4 f e
X 2 f e X 1 f e
X 4 k e
C A N I n
X 4 0 d a
S o
X 5 k e
X 2 k e
X 1 k e X 2 k e
S w i t c h p o s . : t o p
X 2 f e
C A N
X 4 0 b a
( b a )
C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 2 2
P 2
X 1 g eX 2 g e
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( g e )
S w i t c h p o s . : t o p
C A N I n
X 5 g e
X 4 g e
X 2 g eX 2 h e
0 3 0 4 2 3 4 7
1 - w i r e b r i d g e
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( h e )
S w i t c h p o s . : b o t t o m
1 - W i r e C A T 5 g a n t r y
0 3 0 4 2 2 1 4 ( k e )
S w i t c h p
o s . : b o t t o m
0 3 0 4 2 3 4 7
1 - w i r e b r i d g e
A x i s u n i t 1 / 4
0 3 0 5 0 3 6 5
X 1 h e