SI-F130_操作说明.pdf - 第175页
操作篇 操作篇 操作篇 操作篇 5. 手动操作 SI-F130 5-9 5.1.3 吸嘴座 吸嘴座 吸嘴座 吸嘴座 RT 轴的操作 （旋转式吸嘴头） 轴的操作 （旋转式吸嘴头） 轴的操作 （旋转式吸嘴头） 轴的操作 （旋转式吸嘴头） [ 概要 ] 旋转安装 12 支零件装着用吸 嘴的吸嘴头。 [ 操作顺序 ] 依顺序点击 手動操作 ( 手动操作 ) 菜单 → 軸操作 ( 轴操作 ) 标签。 点击 吸嘴頭 ( 吸嘴 头 ) 的下方 RT …
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5. 手动操作
5-8
SI-F130
(3) 微調動作移動 ( 微调动作移动 )
指定微调动作移动时，会出现以下的 RN/H 軸 (RN/H 轴 ) 对话框 M。
图
5.1.2-2
手動操作－ 軸操作
(
手动操作－ 轴操作
)
画面
吸嘴 RN 轴及 H 轴微调移动的顺序如下。
[1] 指定移动速度。
以下
2 种方法可指定移动速度。
方法
1：按键盘的 SHIFT 键。
方法
2：点击 高速 ( 高速 ) 钮或 低速 ( 低速 ) 钮。
→ 指定 高速 ( 高速 ) / 低速 ( 低速 ) 的切换。
前门或后门任一门打开，或互锁开关关闭时，为了安全，无法选择
高速
(
高速
)
。
[2] 按游标 ( ← → ↓ ↑ ) 键。
→
往按下的游标方向移动指定轴。有时按游标键其轴未有反应，此时请改变按键时机即可
操作。
提示
按游标立即放开时，移动
1 个指针 ( 寸移动 )。
连续按游标时，其指定轴连续移动。
吸嘴
RN
轴及
H
轴无法同时移动。
[ 軸操作 ( 轴操作 ) 画面说明 ]
在 吸嘴頭 ( 吸嘴头 ) 图中的文本框 NO 中表示 RN 軸 (RN 轴 ) 及 H 軸 (H 轴 ) 的现在位置。
此文本框无法直接输入数值。
角度的单位为
deg，距离的单位为 mm。
注意
注意注意
注意 :
注意
注意注意
注意 :
N
M
O
操作篇
操作篇操作篇
操作篇
5. 手动操作
SI-F130
5-9
5.1.3 吸嘴座
吸嘴座吸嘴座
吸嘴座 RT 轴的操作 （旋转式吸嘴头）
轴的操作 （旋转式吸嘴头）轴的操作 （旋转式吸嘴头）
轴的操作 （旋转式吸嘴头）
[ 概要 ]
旋转安装 12 支零件装着用吸嘴的吸嘴头。
[ 操作顺序 ]
依顺序点击 手動操作 ( 手动操作 ) 菜单 → 軸操作 ( 轴操作 ) 标签。
点击
吸嘴頭 ( 吸嘴头 ) 的下方 RT 钮，会表示以下 旋轉座 RT 軸 ( 旋转座 RT 轴 ) 对话框 M。
图
5.1.3-1
手動操作－ 軸操作
(
手动操作－ 轴操作
)
画面
由 旋轉座 RT 軸 ( 旋转座 RT 轴 ) 对话框的 移動模式 ( 移动模式 ) 框中，点击 絕對座標移動
(
绝对坐标移动 ) 、 相對座標移動 ( 相对坐标移动 ) 、 微調動作移動 ( 微调动作移动 ) 任一希望
的钮。
·所谓
絕對座標移動
(
绝对坐标移动
)
为索引指定吸嘴至吸着、装着位置。无关现在的吸嘴。
·所谓
相對座標移動
(
相对坐标移动
)
为以现在的吸嘴号码为起点，仅旋转指定的增分值。相
同增分值
,
若改变现在的吸嘴号码，到达的吸嘴也不同。
·所谓
微調動作移動
(
微调动作移动
)
为按一次按钮，仅旋转一个号码。若连续按钮时，则会
连续转动。
·
RT
轴由上面看时，顺时针旋转为正
(+)
方向。
注意
注意注意
注意 :
M
操作篇
操作篇操作篇
操作篇
5. 手动操作
5-10
SI-F130
(1) 絕對座標移動 ( 绝对坐标移动 )
依各个调整钮 ▲ ▼ ，选择目标的吸嘴号码。
按操作面板的
START 钮后，转动指定的吸嘴至吸着、装着位置。
移动中
,
按面板的
STOP
钮时，会停止在指针位置。再度按
START
钮时，会继续转动至吸
着·装着位置。但是，若使用手动控制器移动轴时，按
STOP
钮停止移动后，即使按
START
钮亦不移动，因目标位置的限制需再次设定。
(2) 相對座標移動 ( 相对坐标移动 )
依调整钮 ▲ ▼ ，选择指针的增分值。
按操作面板的
START 钮，旋转吸嘴至指定的增分值位置。
移动中
,
按面板的
STOP
钮时，会停止在指针位置
,
再度按
START
钮时，会继续转动至目
标位置。
[ 軸操作 ( 轴操作 ) 画面说明 ]
现在吸着、装着位置的吸嘴在 吸嘴頭 ( 吸嘴头 ) 图中为 綠色 ( 绿色 ) 框围着的号码。
绝对坐标移动时，
RT 軸 (RT 轴 ) 会选择快捷方式为实际回转方向。
注意
注意注意
注意 :
注意
注意注意
注意 :