SI-F130_操作说明.pdf - 第635页
手动控制器篇 手动控制器篇 手动控制器篇 手动控制器篇 4. 操作说明 SI-F130 4-19 (1) Ab s o lute Mov e RN Abso lute Move [1] 1 ( ) 图 4-17 [2] RN RN : (...) …
手动控制器篇
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4. 操作说明
4-18
SI-F130
4.2.1.2
吸嘴头
吸嘴头吸嘴头
吸嘴头 RN 轴的操作
轴的操作轴的操作
轴的操作
[ 调整功能 ]
RN RN
[ 操作顺序 ]
[1] TRG ACTV
[2] 2 MENU
[3] 2 ( )
[4] 1 ( )
[5] 2 ( RN)
图
4-16
按 2 次
MENU
手动控制器篇
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4. 操作说明
SI-F130
4-19
(1) Absolute Move
RN Absolute Move
[1] 1 ( )
图
4-17
[2]
RN RN : (...)
[3] TRG START
RN
·移动中如果按
STOP
，立即停止，即使再按
START
也不能移动。
·在吸嘴头
RN
轴输入中，如果游标在
RN
输入栏中，即使按
TRG
和
START
也不移动。
·所谓
Absolute Move
，就是把
SI-F130
基点作为原点坐标，向所示的目标位置的移动，
无论现在位置在何处，都要向目标位置移动。
机体操作板上进行绝对坐标移动时和手动控制器不同，移动中即使按
STOP
停止操作，再次
按
START
，重新开始向目标位置移动。开启安全门作业，请十分注意安全，不要因操作错误
导致撞到头部而受伤或机器损坏。
帮助画面
注意
注意注意
注意 :
警告
警告警告
警告 :
手动控制器篇
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4. 操作说明
4-20
SI-F130
(2) Relative Move
RN Relative Move
[1] 2 ( )
图
4-18
[2]
RN DRN : (...)
[3] TRG START
RN
·移动中如果按
STOP
，立即停止。
·吸嘴头
RN
轴输入中，如果按
TRG
和
START
不移动。
·所谓
Relative Move
，就是仅把现在位置作为起点移动指定的移动量。
即使是相同移动距离，但如果现在位置不同，到达点也不同。
帮助画面
注意
注意注意
注意 :