SI-F130_操作说明.pdf - 第42页
操作篇 操作篇 操作篇 操作篇 1. 系统概要 1-8 SI-F130 过程 1 过程 4 过程 2 过程 3 基板 操作员 零件供料器 零件供料器 1.4.3.2 旋转式吸嘴头部 旋转式吸嘴头部 旋转式吸嘴头部 旋转式吸嘴头部 凭借有 12 根吸着吸嘴的超 小型旋转式吸嘴头和吸嘴配置 ·供料器配置·吸着顺序· 装着顺序的最佳 化的 DAS 功能，能够最大限度削减实效 节奏的损失。 下图显示了一个例 子。 过程 1 ： 从后侧零件供给位…
操作篇
1. 系统概要
SI-F130
1-7
对零件视觉认识的相机、照明方式和零件之间有下表所示的限制条件。
SI-F130 有 4 种零件认识方式。各种认识方式和认识对象的零件的关系如下表。
·连接器作为基本的脚零件可以被认识，但是仍有一部分无法被认识。
·反射认识，也有由于光照方向而不能被认识的情况。
·透射认识，也有由于包装形状而不能被认识的情况。
关于脚、
BGA
、
CSP
认识，由于脚锡球条件、背面条件，也有不能认识的情况。而且，各品
种数值的限制如下。
相机种类
照明方式
( 影像处理 )
认识零件条件
移动相机 认识零件 反射照明
0603 以上～□ 9.5mm 以下
＊厚度
6mm 以下 ( 无角度限制 )
标准规格
□ 12mm 以下
＊厚度
6mm 以下 ( 角度制限 10°以内 )
吸着检查 透射照明 零件厚度 0.3mm ～ 6mm
固定相机 认识零件 反射照明
□ 6mm ～□ 25mm
＊厚度 1mm 以上 6mm 以下 ( 无吸嘴构成
限制
)
选配规格
认识方式 对象零件
芯片
反射
基本的轮廓上没有凹凸的四角
形零件
·矩形芯片零件
透射
脚 反射 ( 基本上无脚数量限制 ) ·晶体管、二 极管、 SOP、 QFP
异型小型 反射 外形不规则的零件 ·连接器等
BGA
反射
球状电极成格子状排列的零件 · BGA/CSP 零件
最小直径、宽度 最小间距 最小间隙 接地面长度
移动相机
锡球
φ
0.22
0.47 0.25
脚
0.15
0.40 0.25 0.22
固定相机
锡球
φ
0.30
0.55 0.25
脚
0.25
0.55 0.30 0.30
注意 :
注意 :
单位 :mm
操作篇
操作篇操作篇
操作篇
1. 系统概要
1-8
SI-F130
过程 1
过程 4
过程 2
过程 3
基板
操作员
零件供料器
零件供料器
1.4.3.2 旋转式吸嘴头部
旋转式吸嘴头部旋转式吸嘴头部
旋转式吸嘴头部
凭借有 12 根吸着吸嘴的超小型旋转式吸嘴头和吸嘴配置·供料器配置·吸着顺序·装着顺序的最佳
化的
DAS 功能，能够最大限度削减实效节奏的损失。
下图显示了一个例子。
过程
1：从后侧零件供给位置开始， 12 支吸嘴边顺次吸着零件，边用零件认识相机确认的同时进
行吸着检查。
过程
2： 12 支零件顺次装着。
过程
3：从前部零件供给位置开始， 12 支吸嘴边顺次吸着零件，边用零件认识相机确认的同时执
行吸着检查。
过程
4： 12 支零件顺次装着。
操作篇
1. 系统概要
SI-F130
1-9
1.4.3.3 吸嘴的种类
< 反射照明方式 >
SI-F130
执行的是吸嘴脱落检出，正因为此，请注意
SI-E1000, SI-E1100
用的吸嘴都
不可使用。使用时，请使用专用吸嘴。而且，可以通过名称末尾写有 「
F1
」执行判别。
形状
吸嘴 ID
27 3 8 5
名称
AF06021(F1) AF06042(F1) AF10071(F1) AF12082(F1)
吸嘴外径
0.6 mm 0.7mm 1.0mm 1.4mm
吸嘴内径
0.2mm 0.4mm 0.7mm 1.0mm
对象零件
0603 1005 1608 2012-3216
形状
吸嘴 ID
6 17 7
名称
AF25200(F1) AF40300(F1) AF60400(F1)
吸嘴外径
2.5mm 4.0mm 6.0mm
吸嘴内径
2.0mm 3.0mm 4.0mm
对象零件 □ 3 ～□ 6 □ 5 ～□ 7 □ 7 ～□ 25
警告 :
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