SI-F130_操作说明.pdf - 第39页
操作篇 操作篇 操作篇 操作篇 1. 系统概要 SI-F130 1-5 1.4.2 装置构成 装置构成 装置构成 装置构成 前面 前面 前面 前面 盖子 盖子 盖子 盖子 A 吸嘴头装置 吸嘴头装置 吸嘴头装置 吸嘴头装置 固定装置 固定装置 固定装置 固定装置 X 轴装置 轴装置 轴装置 轴装置 Y 轴装置 轴装置 轴装置 轴装置 架台装置 架台装置 架台装置 架台装置 搬送装置 搬送装置 搬送装置 搬送装置 POWER 装置 装置 …
操作篇
操作篇操作篇
操作篇
1. 系统概要
1-4
SI-F130
1.4 机器构成
机器构成机器构成
机器构成
1.4.1 整体图
整体图整体图
整体图
前面
前面前面
前面
后面
后面后面
后面
操作篇
操作篇操作篇
操作篇
1. 系统概要
SI-F130
1-5
1.4.2 装置构成
装置构成装置构成
装置构成
前面
前面前面
前面
盖子
盖子盖子
盖子
A 吸嘴头装置
吸嘴头装置吸嘴头装置
吸嘴头装置
固定装置
固定装置固定装置
固定装置
X 轴装置
轴装置轴装置
轴装置
Y 轴装置
轴装置轴装置
轴装置
架台装置
架台装置架台装置
架台装置
搬送装置
搬送装置搬送装置
搬送装置
POWER 装置
装置装置
装置
I/O 装置
装置装置
装置
DRIVER 装置
装置装置
装置
SERVO 装置
装置装置
装置
PC 装置
装置装置
装置
SERVO I/F 装置
装置装置
装置
Feed 装置
装置装置
装置
操作篇
操作篇操作篇
操作篇
1. 系统概要
1-6
SI-F130
1.4.3 装着吸嘴头的构成
装着吸嘴头的构成装着吸嘴头的构成
装着吸嘴头的构成
装着吸嘴头由视觉认识相机和小型旋转式吸嘴头构成。
下图显示了装着吸嘴头的构成。
装着吸嘴头
视觉认识相机部 零件认识相机 画像处理方式
( 参照 1.4.3.1) ·反射照明
·透射照明
吸着检查相机
基板认识相机 基板的调整标记认识
不良标记认识
旋转式吸嘴头部 吸嘴 （12 支） 零件吸着吸嘴
( 参照 1.4.3.2)
1.4.3.1 视觉认识相机部
视觉认识相机部视觉认识相机部
视觉认识相机部
视觉认识相机，根据其认识目的，分为零件认识相机、吸着检查相机·基板认识相机。
·零件认识相机
为了正确安装，用来确认吸着零件的相机。有移动相机 （标准装备）和固定相机 （选配）
2
种。移动相机安装有 XY 方向移动的装着头。这种相机认识装着吸嘴头正移动至最中间的零件。
固定相机与零件相机相比具有更广阔的视角，能够认识零件相机视角内收不下的更大型号的零
件。
照明有反射照明方式和透射照明方式。对于能够用反射照明方式认识的零件，请用基本的反射照
明方式认识。特别地对于轮廓上有凹凸的芯片零件，用反射认识在认识率·精度方面都能得到良
好的结果。但是，固定相机只能用反射照明方式。
·吸着检查相机
吸着零件时，为了检查吸着状态，从侧面认识零件检查高度的相机能够立即检查吸着。采用透射
照明。
·基板认识相机
修正基板的姿势、认识确定零件装着位置基准的调整标记位置的相机。采用反射照明。