SI-F130_操作说明.pdf - 第365页
零件认识资料制作篇 零件认识资料制作篇 零件认识资料制作篇 零件认识资料制作篇 第 1 章 操作 SI-F130/SI-F 209 1-41 3.6.1 吸着偏离测 试 吸着偏离测试 吸着偏离测试 吸着偏离测试 吸著偏離測試 ( 吸着偏离测试 ) 就是为 了确认在零件吸着时发生偏离时，可 否进行稳定认识所做的 测试。 从旋转中心角度－旋 转范围角度到旋转中心角度 + 旋转范围角 度的角度范围中更改每个旋 转刻度角 度的同时进行认识测 试…
零件认识资料制作篇
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第 1 章 操作
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SI-F130/SI-F209
3.6 认识画面
认识画面认识画面
认识画面
进行对于认识有必要的资料设定以及认识的执行。
图
3.6
認識
(
认识
)
画面
在 認識 ( 认识 ) 画面上，可以在吸着偏离测试和零件旋转测试 2 种模式下对制作的零件资料进行验
证。
所谓
吸著偏離測試 ( 吸着偏离测试 )，指将零件某一应有的角度作为旋转中心角度固定，通过仅让
实际零件回转，
进行认识，从而对于吸着时的零件偏离能够验证其安全度。
所谓
零件旋轉測試 ( 零件旋转测试 )，指通过在使零件某一应有的角度和实际零件的角度一致状态
下，让零件旋转进行认识，可以对于生产时零件角度的认识性进行验证。
照明 ( 照明 ) ：调整照明模式。
吸著偏離測試 ( 吸着偏离测试 ) ：点击选择吸着偏离测试，显示吸着偏离测试角度编辑框。
旋轉中心角度 ( 旋转中心角度 ) ：在歪斜设定上设定角度。
旋轉範圍角度± ( 旋转范围角度± ) ：从 R 轴当前角度开始旋转的范围。
旋轉刻度角度 ( 旋转刻度角度 ) ：在 1 个步骤中移动角度。当设定值为 0 度时，进行一次认识。
零件旋轉測試 ( 零件旋转测试 ) ：点击选择零件旋转测试，显示零件旋转测试角度编辑框。
旋轉開始角度 ( 旋转开始角度 ) ：开始旋转角度。
旋轉結束角度 ( 旋转结束角度 ) ：结束旋转角度。
旋轉刻度角度 ( 旋转刻度角度 ) ：在 1 个步骤中移动的角度。当设定值为 0 度时，进行一次认识。
由於認識錯誤中斷 ( 由于认识错误中断 ) ：在认识中发生错误后，中断认识。
詳細參數的設定 ( 详细参数的设定 ) 的画面显示按钮：显示详细参数画面。
認識結果一覽 ( 认识结果一览 ) ：一览显示认识结果。
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第 1 章 操作
SI-F130/SI-F209
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3.6.1 吸着偏离测试
吸着偏离测试吸着偏离测试
吸着偏离测试
吸著偏離測試 ( 吸着偏离测试 ) 就是为了确认在零件吸着时发生偏离时，可否进行稳定认识所做的
测试。
从旋转中心角度－旋转范围角度到旋转中心角度
+ 旋转范围角度的角度范围中更改每个旋转刻度角
度的同时进行认识测试。
测试是通过给零件模型的歪斜和实际零件的歪斜不同的值，进行认识。
零件模型的歪斜是在
" 旋转中心角度 " 固定，使实际零件以± " 旋转范围角度 " 旋转，旋转的刻度
宽度根据旋转刻度角度进行设定。
" 旋转刻度角度 " 是参数设定画面上设定的 " 角度偏离容许值 " 的最大值。
图
3.6.1
吸着偏离测试
3.6.2 零件旋转测试
零件旋转测试零件旋转测试
零件旋转测试
零件旋轉測試 ( 零件旋转测试 ) 是确认在任意角度认识能够正确地进行测试。
从旋转开始角度到旋转结束角度的角度范围中更改每个旋转刻度角度的同时进行认识测试。
测试是通过给零件模型的歪斜和实际零件的歪斜相等的值，进行认识。
" 旋转范围角度 " 是将参数设定画面上设定的角度 " 偏离容许值 * 2" 作为最大值。
3.6.3 认识结果详细画面
认识结果详细画面认识结果详细画面
认识结果详细画面
认识结果详细画面是在认识结果一览上点击详细显示的项目而显示的。
发生认识错误时，显示内容、错误的发生原因和处理方法。
图
3.6.3
認識結果一覽
(
认识结果一览
)
画面
以
□
～
□
±旋转范围角度
移动实际零件
□
模型的角度
以旋转中心角度固定
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第 1 章 操作
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SI-F130/SI-F209
3.6.4 认识详细参数的设定画面
认识详细参数的设定画面认识详细参数的设定画面
认识详细参数的设定画面
设定执行认识时必要资料。
图
3.6.4-1
認識詳細參數的設定
(
认识详细参数的设定
)
画面 （芯片零件）
角度偏離容許值 ( 角度偏离容许值 ) ：根据认识得到零件的角度，设定了与假想零件存在时的角度
有偏离时的容许角度偏离量。
位置偏離容許值 ( 位置偏离容许值 ) － 全部畫面 ( 全部画面 ) ：零件认识时对全部画面进行认识。
位置偏離容許值 ( 位置偏离容许值 ) － 指定位置 ( 指定位置 ) ：零件认识时在指定领域内进行认
识。
位置偏離容許值 ( 位置偏离容许值 ) － 根據零件尺寸自動地進行計算 ( 根据零件尺寸自动地进行计
算
) ： 考虑零件认识时的角度、角度偏离容许值的值，自动设定认识领域进行认识。
图
3.6.4-2
認識詳細參數的設定
(
认识详细参数的设定
)
画面 （脚零件·异型零件）
在粗定位中利用本體 ( 在粗定位中利用本体 ) ：设定计算零件大致位置时，是否使用本体的信息。
当明确显现出本体时有效。当本体检出失败时，自动转移到使用脚的定位处理。
没有脚的异型零件因为无法通过脚进行定位，一定要在粗定位时使用本体。
角度偏離容許值 ( 角度偏离容许值 ) ：根据认识得到零件的角度，设定了与假想零件存在时的角度
有偏离时的容许角度偏离量。
本體對背景極性 ( 本体对背景极性 ) ：设定零件本体和背景的明暗差。 腳零件 ( 脚零件 ) 在明·
暗·不考虑的间进行选择，
異型零件 ( 异型零件 ) 在明·暗·不考虑·正片·负片的间进行选
择。