SI-F130_操作说明.pdf - 第225页
操作篇 操作篇 操作篇 操作篇 6. 资料编集 SI-F130 6-21 (4) 顺序形式： 指 定吸着时的动作顺序 0 ：吸嘴下降的同时打开启 供料器的遮蔽器的通常操作 （重叠影像动作） 1 ：对于较高的零件，依开 启遮蔽器→吸嘴下降→吸着 →吸嘴上升→遮蔽器关闭的 顺序 散装零件吸着时的 一般动作 （重叠影像动作）如下图 。 (5) 吸着开始时机： 吸着时 ， 真空 动作时机。 0 ：吸着吸嘴下降前 真空阀动作 1 : 吸着吸嘴下 …
操作篇
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6. 资料编集
6-20
SI-F130
6.1.5 关于装着动作资料
关于装着动作资料关于装着动作资料
关于装着动作资料
装着动作资料为吸嘴由零件供料器中吸取零件并装着在基板上时，必需编辑的资料。
此装着动作资料仅关系到
SI-F130 的资料，对于 SI-F209 即使相同零件也有不同的装着动作资料。
(1) 吸着补正值 X Y R
欲吸着的位置为零件中心以外时，由零件中心偏移吸着位置的补正量
XY 单位：mm X 为右方向 +、左方向－ 。 Y 为上方向 +、下方向－
R 单位 ： ( 度 ) 零件由上看，顺时针旋转为正方向
(2) 吸着高度补正值：吸着位置的高度方向的补正值。单位：mm，住上方向为正方向
(3) 装着高度补正值：装着位置的高度方向的补正值。单位：mm，住上方向为正方向
补正值 X
补正值 Y
Y
X
吸着位置
零件中心
零件供给方向
。
图
6.1.5
資料編輯－零件管理
(
资料编辑－零件管理
)
画面
操作篇
操作篇操作篇
操作篇
6. 资料编集
SI-F130
6-21
(4) 顺序形式：指定吸着时的动作顺序
0：吸嘴下降的同时打开启供料器的遮蔽器的通常操作 （重叠影像动作）
1：对于较高的零件，依开启遮蔽器→吸嘴下降→吸着→吸嘴上升→遮蔽器关闭的顺序
散装零件吸着时的一般动作 （重叠影像动作）如下图。
(5) 吸着开始时机：吸着时， 真空动作时机。
0
：吸着吸嘴下降前真空阀动作
1 : 吸着吸嘴下降后真空阀动作 ( 顺序形式仅为 1 时可设定 )
(6) 吸着停留时间：为确实吸着动作，在吸着位置 ( 下降位置 ) 停止的时间。
单位
: msec ( 顺序形式仅为 1 时可以设定 )
(7) 装着停留时间：为确实装着动作，在装着位置 ( 下降位置 ) 停止的时间。
单位
: msec
(8) 精度层级：对应装着时适用于必要高精度位置的零件。
0：一般精度
1 : 高精度
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
停止 停止
下降下降
上升上升
关关
开开
关关
移动移动
前吹气 后吹气 后吹气
下降 上升 下降 上升
吸着 吸着
供料器
吸嘴
吹气
散装零件
遮蔽器
连续吸着
时，反复
操作左边
的顺序。
但是，无
前吹气仅
有后吹
气。
X 轴
操作篇
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6. 资料编集
6-22
SI-F130
(9)照明模式： 指定照明的亮度层级。此设定为依 使用相機 ( 使用相机 ) 判断为固定相机 照
明或零件相机照明。
000 ～ 888：搭载于 SI-F209 用零件的装着吸嘴头上的移动相机照明亮度层级。
第 3 位数：零件 0°照明、第 2 位数：零件 15°照明、第 1 位数：零件
75°照明
000 ～ 888：搭载于 SI-F130 用零件的装着吸嘴头上的零件相机照明层级。
第 3 位数：零件反射照明、第 2 位数：零件 45°照明、第 1 位数：不使用
000 ～ 888 :固定相机的亮度层级，第 3 位数 : 上层的照明、第 2 位数 : 中层的照明、第
1 位数 : 下层的照明
(10)使用相机：移动·固定相机的选择
1：零件相机
2：固定相机 （大窗口）
3
：固定相机 （小窗口）
(11)废弃位置：指定零件的废弃位置。
0：废弃框
1：选配的废弃输送带 （适用于高价格的零件）
(12) 补料次数 : 未吸着或站立吸著称的吸着失败，连续发生情形时，指定至发生错误为止的次
数。未吸着零件为缺料错误发生、站立吸着为供料器不良错误发生。
设定范围：若设定为
0~9 之间的数字，每次发生错误时就会废弃该零件。
(13)超驰比率 ( 全体层的照明 )： 全体范围的超驰比率。
设定范围：
1~100%
(14)认识重复次数：零件认识错误时，设定再次执行认识的次数。即使反复至指定次数亦为认
识错误时，将其零件废弃，再次开始吸着零件动作。
设定范围：若设定为
0~9 之间的数字，每次发生错误时就会废弃该零件。
(15)加速度模式 ID： 参照加速度模式表
(16)吸嘴 ID： 指定使用吸嘴号码
(17)部分读出 ONOFF： 现在未使用