SI-F130_操作说明.pdf - 第40页
操作篇 操作篇 操作篇 操作篇 1. 系统概要 1-6 SI-F130 1.4.3 装着吸嘴头的构成 装着吸嘴头的构成 装着吸嘴头的构成 装着吸嘴头的构成 装着吸嘴头由视觉 认识相机和小型旋转式吸嘴 头构成。 下图显示了装着吸 嘴头的构成。 装着吸嘴头 视觉认识相机部 零件认识相机 画像处理方式 ( 参照 1.4.3.1) ·反射照明 ·透射照明 吸着检查相机 基板认识相机 基板的调整标记 认识 不良标记认识 旋转式吸嘴头部 吸嘴 （ …
操作篇
操作篇操作篇
操作篇
1. 系统概要
SI-F130
1-5
1.4.2 装置构成
装置构成装置构成
装置构成
前面
前面前面
前面
盖子
盖子盖子
盖子
A 吸嘴头装置
吸嘴头装置吸嘴头装置
吸嘴头装置
固定装置
固定装置固定装置
固定装置
X 轴装置
轴装置轴装置
轴装置
Y 轴装置
轴装置轴装置
轴装置
架台装置
架台装置架台装置
架台装置
搬送装置
搬送装置搬送装置
搬送装置
POWER 装置
装置装置
装置
I/O 装置
装置装置
装置
DRIVER 装置
装置装置
装置
SERVO 装置
装置装置
装置
PC 装置
装置装置
装置
SERVO I/F 装置
装置装置
装置
Feed 装置
装置装置
装置
操作篇
操作篇操作篇
操作篇
1. 系统概要
1-6
SI-F130
1.4.3 装着吸嘴头的构成
装着吸嘴头的构成装着吸嘴头的构成
装着吸嘴头的构成
装着吸嘴头由视觉认识相机和小型旋转式吸嘴头构成。
下图显示了装着吸嘴头的构成。
装着吸嘴头
视觉认识相机部 零件认识相机 画像处理方式
( 参照 1.4.3.1) ·反射照明
·透射照明
吸着检查相机
基板认识相机 基板的调整标记认识
不良标记认识
旋转式吸嘴头部 吸嘴 （12 支） 零件吸着吸嘴
( 参照 1.4.3.2)
1.4.3.1 视觉认识相机部
视觉认识相机部视觉认识相机部
视觉认识相机部
视觉认识相机，根据其认识目的，分为零件认识相机、吸着检查相机·基板认识相机。
·零件认识相机
为了正确安装，用来确认吸着零件的相机。有移动相机 （标准装备）和固定相机 （选配）
2
种。移动相机安装有 XY 方向移动的装着头。这种相机认识装着吸嘴头正移动至最中间的零件。
固定相机与零件相机相比具有更广阔的视角，能够认识零件相机视角内收不下的更大型号的零
件。
照明有反射照明方式和透射照明方式。对于能够用反射照明方式认识的零件，请用基本的反射照
明方式认识。特别地对于轮廓上有凹凸的芯片零件，用反射认识在认识率·精度方面都能得到良
好的结果。但是，固定相机只能用反射照明方式。
·吸着检查相机
吸着零件时，为了检查吸着状态，从侧面认识零件检查高度的相机能够立即检查吸着。采用透射
照明。
·基板认识相机
修正基板的姿势、认识确定零件装着位置基准的调整标记位置的相机。采用反射照明。
操作篇
1. 系统概要
SI-F130
1-7
对零件视觉认识的相机、照明方式和零件之间有下表所示的限制条件。
SI-F130 有 4 种零件认识方式。各种认识方式和认识对象的零件的关系如下表。
·连接器作为基本的脚零件可以被认识，但是仍有一部分无法被认识。
·反射认识，也有由于光照方向而不能被认识的情况。
·透射认识，也有由于包装形状而不能被认识的情况。
关于脚、
BGA
、
CSP
认识，由于脚锡球条件、背面条件，也有不能认识的情况。而且，各品
种数值的限制如下。
相机种类
照明方式
( 影像处理 )
认识零件条件
移动相机 认识零件 反射照明
0603 以上～□ 9.5mm 以下
＊厚度
6mm 以下 ( 无角度限制 )
标准规格
□ 12mm 以下
＊厚度
6mm 以下 ( 角度制限 10°以内 )
吸着检查 透射照明 零件厚度 0.3mm ～ 6mm
固定相机 认识零件 反射照明
□ 6mm ～□ 25mm
＊厚度 1mm 以上 6mm 以下 ( 无吸嘴构成
限制
)
选配规格
认识方式 对象零件
芯片
反射
基本的轮廓上没有凹凸的四角
形零件
·矩形芯片零件
透射
脚 反射 ( 基本上无脚数量限制 ) ·晶体管、二 极管、 SOP、 QFP
异型小型 反射 外形不规则的零件 ·连接器等
BGA
反射
球状电极成格子状排列的零件 · BGA/CSP 零件
最小直径、宽度 最小间距 最小间隙 接地面长度
移动相机
锡球
φ
0.22
0.47 0.25
脚
0.15
0.40 0.25 0.22
固定相机
锡球
φ
0.30
0.55 0.25
脚
0.25
0.55 0.30 0.30
注意 :
注意 :
单位 :mm