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目录 QD145-13 iv NXT II 机械手册 4.7 料站托架基座传感器 .... .................. 63 4.8 废料带处理传感器 ...... .................. 64 4.9 单搬运轨道传感器 ...... .................. 65 4.9.1 M3-2 模组 ................................ 65 4.9.2 M6-2 模组 ....…
QD145-13 目录
NXT II 机械手册 iii
3.6.1 元件相机 ................................. 46
3.6.2 定位相机 ................................. 46
3.7 电路板搬运 ............................. 46
3.7.1 单搬运轨道 ............................... 46
3.7.2 双搬运轨道 ............................... 46
3.7.3 三搬运轨道 ............................... 46
3.7.4 长搬运轨道 ............................... 47
3.8 机器控制系统 ........................... 47
3.8.1 操作面板 ................................. 47
3.8.2 模组 CPU 箱 ............................... 47
3.8.3 模组伺服箱 ............................... 47
3.8.4 基座 CPU 箱 ............................... 47
4. 传感器配置图.............................. 49
4.1 I/O 的确认方法.......................... 49
4.2 基座内部的传感器 ....................... 50
4.2.1 2M-2 基座................................. 50
4.2.2 4M-2 基座................................. 50
4.2.3 模组相关的输入信号 ....................... 51
4.2.4 基座输入信号 ............................. 51
4.2.5 模组相关的输出信号 ....................... 51
4.3 贴装工作头传感器 ....................... 52
4.3.1 H01 工作头................................ 52
4.3.2 H02 工作头................................ 53
4.3.3 H04(S) 工作头............................. 54
4.3.4 H08 工作头................................ 55
4.3.5 H12(S) 工作头............................. 56
4.3.6 H12HS 工作头.............................. 57
4.3.7 V12 工作头................................ 58
4.4 模组主体传感器 ......................... 59
4.5 XY 机械手传感器......................... 60
4.5.1 M3-2 模组................................. 60
4.5.2 M6-2 模组................................. 61
4.6 吸嘴切换传感器 ......................... 62
目录 QD145-13
iv NXT II 机械手册
4.7 料站托架基座传感器 ...................... 63
4.8 废料带处理传感器 ........................ 64
4.9 单搬运轨道传感器 ........................ 65
4.9.1 M3-2 模组 ................................ 65
4.9.2 M6-2 模组 ................................ 66
4.10 双搬运轨道传感器 ....................... 67
4.10.1 M3-2 模组 ............................... 67
4.10.2 M6-2 模组 ............................... 68
4.11 三搬运轨道传感器 ....................... 69
4.11.1 M3-2 模组 ............................... 69
4.12 长搬运轨道传感器 ....................... 70
4.13 混合校正单元传感器 ..................... 71
4.14 料盘单元 -L 传感器 ...................... 72
4.14.1 安全门 .................................. 72
4.14.2 料盘塔 .................................. 73
4.14.3 往复臂 .................................. 74
4.14.4 元件搬运轨道 ............................ 75
4.14.5 吸取器 .................................. 76
4.15 料盘单元 -LT 传感器 ..................... 77
4.15.1 安全门 .................................. 77
4.15.2 料盘塔 .................................. 78
4.15.3 往复臂 .................................. 79
4.15.4 元件搬运轨道 ............................ 80
4.16 料盘单元 -LTC 传感器 .................... 81
4.16.1 安全门 .................................. 81
4.16.2 料盘塔 .................................. 82
4.16.3 往复臂 .................................. 83
4.16.4 元件搬运轨道 ............................ 84
4.17 料盘单元 -M 传感器 ...................... 85
5. 基本操作 .................................. 87
5.1 模组的拉出 / 插入 ........................ 87
5.1.1 拉出方法 ................................. 87
5.1.2 插入方法 ................................. 89
QD145-13 目录
NXT II 机械手册 v
5.2 模组的拆除 / 安装 ....................... 91
5.2.1 拆除的准备 ............................... 91
5.2.2 将模组从基座上拆除的方法 ................. 92
5.2.3 将模组安装到基座上的方法 ................. 99
5.2.4 关于将 M3(S)、M6(S) 模组搭载到 NXT-2 用基座上
........................................ 103
5.3 料站托架的拆除 / 安装 （使用 PCU 时）.... 104
5.3.1 拆除方法 ................................ 104
5.3.2 安装方法 ................................ 107
5.4 料盘托架的拆除 / 安装 ( 使用 PCU-2 的时候 ) 110
5.4.1 使用 PCU-2 时的注意事项 .................. 110
5.4.2 PCU 导轨的安装........................... 110
5.4.3 确认 PCU-2 的高度 ........................ 119
5.4.4 料站托架的拆除方法 ...................... 121
5.4.5 料站托架的安装方法 ...................... 124
5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ............... 127
5.5.1 准备 .................................... 127
5.5.2 安装方法 ................................ 130
5.5.3 拆除方法 ................................ 131
5.5.4 安装料盘托架的准备 ...................... 132
5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 .............. 133
5.6.1 基座的准备 .............................. 133
5.6.2 模组的准备 .............................. 135
5.6.3 安装方法 ................................ 144
5.6.4 拆除方法 ................................ 145
5.6.5 安装料盘托架的准备 ...................... 145
5.7 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装 ............. 146
5.7.1 准备 .................................... 146
5.7.2 安装方法 ................................ 154
5.7.3 拆除方法 ................................ 155
5.7.4 安装料盘托架的准备 ...................... 155
5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 ................ 156
5.8.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项 ........ 156
5.8.2 拆除方法 ................................ 157