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QD145-13 目录 NXT II 机械手册 v 5.2 模组的拆除 / 安装 .... ................... 91 5.2.1 拆除的准备 ............................... 91 5.2.2 将模组从基座上拆除的方法 ................. 92 5.2.3 将模组安装到基座上的方法 ................. 99 5.2.4 关于将 M3(S)、M6(S) 模组…
目录 QD145-13
iv NXT II 机械手册
4.7 料站托架基座传感器 ...................... 63
4.8 废料带处理传感器 ........................ 64
4.9 单搬运轨道传感器 ........................ 65
4.9.1 M3-2 模组 ................................ 65
4.9.2 M6-2 模组 ................................ 66
4.10 双搬运轨道传感器 ....................... 67
4.10.1 M3-2 模组 ............................... 67
4.10.2 M6-2 模组 ............................... 68
4.11 三搬运轨道传感器 ....................... 69
4.11.1 M3-2 模组 ............................... 69
4.12 长搬运轨道传感器 ....................... 70
4.13 混合校正单元传感器 ..................... 71
4.14 料盘单元 -L 传感器 ...................... 72
4.14.1 安全门 .................................. 72
4.14.2 料盘塔 .................................. 73
4.14.3 往复臂 .................................. 74
4.14.4 元件搬运轨道 ............................ 75
4.14.5 吸取器 .................................. 76
4.15 料盘单元 -LT 传感器 ..................... 77
4.15.1 安全门 .................................. 77
4.15.2 料盘塔 .................................. 78
4.15.3 往复臂 .................................. 79
4.15.4 元件搬运轨道 ............................ 80
4.16 料盘单元 -LTC 传感器 .................... 81
4.16.1 安全门 .................................. 81
4.16.2 料盘塔 .................................. 82
4.16.3 往复臂 .................................. 83
4.16.4 元件搬运轨道 ............................ 84
4.17 料盘单元 -M 传感器 ...................... 85
5. 基本操作 .................................. 87
5.1 模组的拉出 / 插入 ........................ 87
5.1.1 拉出方法 ................................. 87
5.1.2 插入方法 ................................. 89
QD145-13 目录
NXT II 机械手册 v
5.2 模组的拆除 / 安装 ....................... 91
5.2.1 拆除的准备 ............................... 91
5.2.2 将模组从基座上拆除的方法 ................. 92
5.2.3 将模组安装到基座上的方法 ................. 99
5.2.4 关于将 M3(S)、M6(S) 模组搭载到 NXT-2 用基座上
........................................ 103
5.3 料站托架的拆除 / 安装 （使用 PCU 时）.... 104
5.3.1 拆除方法 ................................ 104
5.3.2 安装方法 ................................ 107
5.4 料盘托架的拆除 / 安装 ( 使用 PCU-2 的时候 ) 110
5.4.1 使用 PCU-2 时的注意事项 .................. 110
5.4.2 PCU 导轨的安装........................... 110
5.4.3 确认 PCU-2 的高度 ........................ 119
5.4.4 料站托架的拆除方法 ...................... 121
5.4.5 料站托架的安装方法 ...................... 124
5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ............... 127
5.5.1 准备 .................................... 127
5.5.2 安装方法 ................................ 130
5.5.3 拆除方法 ................................ 131
5.5.4 安装料盘托架的准备 ...................... 132
5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 .............. 133
5.6.1 基座的准备 .............................. 133
5.6.2 模组的准备 .............................. 135
5.6.3 安装方法 ................................ 144
5.6.4 拆除方法 ................................ 145
5.6.5 安装料盘托架的准备 ...................... 145
5.7 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装 ............. 146
5.7.1 准备 .................................... 146
5.7.2 安装方法 ................................ 154
5.7.3 拆除方法 ................................ 155
5.7.4 安装料盘托架的准备 ...................... 155
5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 ................ 156
5.8.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项 ........ 156
5.8.2 拆除方法 ................................ 157
目录 QD145-13
vi NXT II 机械手册
5.8.3 安装方法 ................................ 160
5.8.4 在使用 V12 工作头、带元件侧面识别功能工作头时
的注意事项.............................. 164
5.8.5 治具吸嘴的设置 .......................... 165
5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................. 167
5.9.1 拆除方法 ................................ 167
5.9.2 安装方法 ................................ 169
5.10 支撑板的更换
〈双搬运轨道的靠前生产时〉............. 170
5.10.1 更换方法 ............................... 171
5.11 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ............... 175
5.11.1 准备 ................................... 176
5.11.2 安装方法 ............................... 177
5.11.3 安装方法 （使用更换台车）............... 178
5.11.4 拆除方法 ............................... 181
5.11.5 拆除方法 （使用更换台车）............... 182
5.11.6 废料带输送槽的更换 ..................... 184
5.11.7 分类不良元件排出盒的更换 ............... 186
6. 预防保养 ................................. 187
6.1 关于预防保养 ........................... 187
6.1.1 关于操作周期 ............................ 187
6.1.2 操作时的注意点 .......................... 187
6.1.3 准备的用品 .............................. 188
6.1.4 关于润滑油的加油 ........................ 193
6.2 操作一览表 ............................. 194
6.2.1 运转时操作员进行的操作 .................. 194
6.2.2 维修保养员进行的操作 .................... 195
6.3 每天 (24 小时以内 ) 的操作 ............... 202
6.3.1 废料带箱的清扫(每8小时) .............. 202
6.3.2 元件排出盒的清扫(每24小时) ........... 202
6.3.3 料盘单元 -LT 的元件排出盒的清扫(每24小时)
........................................ 203
6.4 每周 (160 小时 ) 的操作 .................. 204
6.4.1 吸嘴更换器的清扫 ........................ 204
6.4.2 料站托架的清扫 .......................... 204