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QD145-13 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 433 8.5 模组伺服箱的更换说明关于模组伺服器箱的更换方法。另外，伺服器箱更换后，需要升级伺服放大器的软件。因为对于版本升级需要专用的 CD，请准备了 CD 之后进行作业。备注 )关于伺服放大器版本 CD 和升级方法，请向本公司或者代理店垂询。 8.5.1 必要工具正十字螺丝刀、六角扳手套件 8.5.2 M3-2 模组的时候 1. 将主电源开关 OFF，切断机…

8. 部件的更换 QD145-13

432 NXT II 机械手册

9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。

10.拆除输送槽。

11.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。

12.插入模组。（参考「5.1 模组的拉出 / 插入」）

注意

·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。

·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置

时，输送槽会变形。

QD145-13 8. 部件的更换

NXT II 机械手册 433

8.5 模组伺服箱的更换

说明关于模组伺服器箱的更换方法。另外，伺服器箱更换后，需要升级伺服放大器的软件。

因为对于版本升级需要专用的 CD，请准备了 CD 之后进行作业。

备注 )关于伺服放大器版本 CD 和升级方法，请向本公司或者代理店垂询。

8.5.1 必要工具

正十字螺丝刀、六角扳手套件

8.5.2 M3-2 模组的时候

1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。

2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。

3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。

警告

·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。

·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。

有手指被夹住而切断的危险。

注意

·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。

·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。

·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。

·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。

8. 部件的更换 QD145-13

434 NXT II 机械手册

4. 拆除■所显示部分的插头。

5. 从模组主体中取出伺服箱。

6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。

7. 请进行伺服放大器软件的升级。

No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名

1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2

2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2

3 12SA1 7 13SA1 M1 11 IN

4 12SA1 CN2 8 13SA1 PG 12 OUT

01MEC-0423

CON1

JUSP-CON22AEAAA-E

200V

2146810

9753