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QD145-13 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 447 8.9 基座控制箱 1 的更换 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的 防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。 …
8. 部件的更换 QD145-13
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8.8.5 伺服电路板的更换
1. 请用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (4 个 )，请拉出手柄，拔掉伺服电路板的料盘。
2. 请拆除螺丝 (4 个 )，更换料盘上的伺服电路板。
3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入伺服电路板的料盘，用螺丝固定。
8.8.6 更换电路板后的操作
1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。
2. 请接通电源，确认正常启动。
3. 更换 CPU 电路板的时候，请进行矩阵数据、料站倾斜度数据的重新登录等各种设定。详
细请参照 「8.7 模组 CPU 箱的更换」。
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QD145-13 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 447
8.9 基座控制箱 1 的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
8.9.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使控制箱内的电子元件破坏。
8. 部件的更换 QD145-13
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8.9.2 更换方法
1. 拉出模组后，将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。
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