NXT2机械手册.pdf - 第86页
4. 传感器配置图 QD145-13 62 NXT II 机械手册 4.6 吸嘴切换传感器 No. 地址 信号名 1 RX003 吸嘴切换 1 上升侧 1 确认 2 RX004 吸嘴切换 1 上升侧 2 确认 3 RX005 吸嘴切换 1 下降侧确认 4 RX006 吸嘴切换 1 平台挡板关 闭确认 5 RX007 吸嘴切换 1 平台挡板打 开确认 6 RX009 吸嘴切换 1 落座确认 7 RY000 吸嘴切换 1 上升 1 8 RY…
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 61
4.5.2 M6-2 模组
No. 地址 信号名
1 RX00B Y 轴线性马达温度正常
1
01MEC-0257a
4. 传感器配置图 QD145-13
62 NXT II 机械手册
4.6 吸嘴切换传感器
No. 地址 信号名
1 RX003 吸嘴切换 1 上升侧 1 确认
2 RX004 吸嘴切换 1 上升侧 2 确认
3 RX005 吸嘴切换 1 下降侧确认
4 RX006 吸嘴切换 1 平台挡板关闭确认
5 RX007 吸嘴切换 1 平台挡板打开确认
6 RX009 吸嘴切换 1 落座确认
7 RY000 吸嘴切换 1 上升 1
8 RY001 吸嘴切换 1 下降 1
9 RY002 吸嘴切换 1 上升 2
10 RY003 吸嘴切换 1 下降 2
11 RY004 吸嘴切换 1 平台挡板打开
12 RY005 吸嘴切换 1 平台挡板关闭
6
8
5
1
2
3
4
10
12
7
9
11
NXTSEN007
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 63
4.7 料站托架基座传感器
No. 地址 信号名
1 RX010 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (R)
2 RX011 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (L)
3 RX012 Side 1 - 料站托架确认
4 RX015 Side 1 - 料站托架夹紧确认
5 RX016 Side 1 - 料站托架松开确认
6 RY010 Side 1 - 料站托架夹紧
7 RY011 Side 1 - 料站托架料站托架松开
8 X01B 托架基座冷却风扇正常
0(&6
0㒘⫼
0㒘⫼