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4. 传感器配置图 QD145-13 70 NXT II 机械手册 * 三搬运轨道搭载了通道 1， 2 用控制器和通道 3 用控制器， 通道 1 和通道 3 的地址是相同的。 4.12 长搬运轨道传感器 11 CX000 通道 3 搬运轨道 电路板通过确认 L 12 CX001 通道 3 搬运轨道 电路板通过确认 R 13 CX005 通道 3 搬运轨道 支撑销放大器 14 - 通道 3 搬运轨道 电路板通过确认 L 放大器 15 - …
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 69
4.11 三搬运轨道传感器
4.11.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道
支撑销放大器
4 CX008 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 L
5 CX009 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 R
6 CX00D 通道 2 廬懏搬运轨道
支撑销放大器
7 - 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
8 - 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
9 - 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
10 - 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0662
15
14
13
13
12
12
11
11
10
9
8
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
4. 传感器配置图 QD145-13
70 NXT II 机械手册
* 三搬运轨道搭载了通道 1，2 用控制器和通道 3 用控制器，通道 1 和通道 3 的地址是相同的。
4.12 长搬运轨道传感器
11 CX000 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 L
12 CX001 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 R
13 CX005 通道 3 搬运轨道
支撑销放大器
14 - 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
15 - 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
No. 地址 信号名
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
01MEC-1201
1
2
2
1
3
5
4
3
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 71
4.13 混合校正单元传感器
No. 地址 信号名
1 RX00C 混合校正吸取确认
2 RX006 混合校正吸取真空 ON
3 RX007 混合校正吸取真空 OFF
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2
1
3
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2
1
3
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2
1
3
01MEC-0843S
2
1
3
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