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QD145-13 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 65 4.9 单搬运轨道传感器 4.9.1 M3-2 模组 No. 地址 信号名 1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器 5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器 01MEC-0320 1 2 …
4. 传感器配置图 QD145-13
64 NXT II 机械手册
4.8 废料带处理传感器
No. 地址 信号名
1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认
2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示
1
3
3
2
1
2
01MCEC-0318S
0㒘⫼
0㒘⫼
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 65
4.9 单搬运轨道传感器
4.9.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0320
1
2
2
1
3
5
4
3
4. 传感器配置图 QD145-13
66 NXT II 机械手册
4.9.2 M6-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
01MEC-0252
1
2
2
1
3
5
4
3