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1. 安全指南 QD145-13 6 NXT II 机械手册 需要半拉出复数台模组时，对拉出 模组的台数有限制 (4M-2 基座上 M3-2 模组 最大为 2 台 )。在进行模组水平调整作业时，禁止超出制限台数拉 出模组。 ·在进行机器水平调整作业 时禁止超出限制台数拉出模组。 否则、 机器全体有 可能前倾，导致人员死亡或重伤 ( 特别是在前侧水平螺栓未调整时 )。 禁止不正当拆除基座上的模组中间 停止装置、或者不使用 MCU 拉出模组…
QD145-13 1. 安全指南
NXT II 机械手册 5
1.3 NXT-2 的注意事项
1.3.1 机器主体
在料站平台上搭载的供料器数量较少的情况下，请不要将手伸入供料器之间
的空隙中。
·手指有可能与正在动作中的工作头接触，被卷入机器而受伤。
在模组处于半拉出状态下进行搬运轨道宽度变更操作时，请不要将手伸入搬
运轨道部位。
·有可能被搬运轨道的可动轨道夹住手指而受伤。
进行 MCU 连接作业时，请确认在 MCU 与基座之间没有他人。
·身体有可能被卡在 MCU 与基座之间，有负重伤或死亡的危险。
将模组插入基座时，请确认模组后面没有他人。
·身体有可能被卡在模组与基座间的缝隙中，有负重伤或死亡的危险。
插入模组时，请不要将手伸入模组间盖罩的支撑与模组之间。
·手指有可能被挤压而负重伤。
插入模组时，请不要将手伸入模组前下部的盖罩端与基座之间。
·手指有可能被挤压而负重伤。
拉出 / 插入模组时，请不要将手伸入相邻模组之间。
·手指有可能被卡在模组之间，有被切断或负重伤的危险。
当卸下模组上的盖罩在开口部位执行作业时，请注意不要让其他的作业人员
拉出 / 插入模组。
·身体有可能被挤压而负重伤。
在废料带箱上方的基座开口部位执行作业时，请注意不要让其他的作业人员
拉出模组。
·身体有可能被挤压而负重伤。
当卸下基座上的防护罩、在开口部位进行作业时，请注意不要让其他的作业
人员拉出 / 插入模组。
·身体有可能被挤压而负重伤。
当模组在 MCU 上时，绝对禁止将模组锁定旋钮设定在 「UNLOCK」位置上。
·模组有可能在 MCU 上移动而切断手指、或者从 MCU 上落下导致人员死亡或重
伤。
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1. 安全指南 QD145-13
6 NXT II 机械手册
需要半拉出复数台模组时，对拉出模组的台数有限制 (4M-2 基座上 M3-2 模组
最大为 2 台 )。在进行模组水平调整作业时，禁止超出制限台数拉出模组。
·在进行机器水平调整作业时禁止超出限制台数拉出模组。否则、机器全体有
可能前倾，导致人员死亡或重伤 ( 特别是在前侧水平螺栓未调整时 )。
禁止不正当拆除基座上的模组中间停止装置、或者不使用 MCU 拉出模组。
·模组有可能从基座落下，导致人员死亡或者重伤。
不要直视影像处理光源、电路板搬运确认传感器光源。请使用太阳镜等有色
的保护眼镜。
·用眼睛直视光源时，有可能被光源刺伤眼睛。
不要登上基座。
·有可能从基座上跌落而受伤。
使用 MCU 时，请注意不要被角部及突出部分碰撞到身体。
·有受伤的危险。
使 MCU 停止时，必须锁住脚轮。
·在不同的地面状态下，MCU 有可能滑动。
抬起支撑板时，请注意手指不要被夹在支撑板和宽度调整滚珠丝杆、六角轴
之间，也不要被搬运轨道边角擦伤。
·手指有可能受伤。
抬起支撑板时，不要采取过于勉强的姿势。
·支撑板自重较大，姿势过于勉强有可能使腰部受伤。
严禁将手伸入废料带处理单元的输送槽中。
·输送槽中有非常锐利的切刀刀片。特别在搬运中要加倍小心。
搬运废料带处理单元时，请在复数作业者的协作下进行。
·废料带处理单元的维修保养作业需要从机器上取下单元。由于单元自重较
大，必须由数名作业者共同搬运。
请确认放置废料带处理单元的作业台面是水平的。
·作业台倾斜将导致废料带处理单元落下，造成单元破损并有可能引发人身
事故。
运转刚刚停止后，请不要直接触摸 Y 轴的线性马达部分。
·线性马达的轴和线圈部分即使在运转停止后也处于高温状态，用手触摸有
可能被灼伤。
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QD145-13 1. 安全指南
NXT II 机械手册 7
请使用心脏起搏器的人员不要靠近 Y 轴的线性马达 （作业时请保持 400mm 以
上的距离）。
·线性马达可以产生强大磁场。有可能造成心脏起搏器的误动作，请充分注
意。
请不要分解线性马达。
·绝对禁止分解线性马达的轴和线圈部分。内部的磁石会乘势飞出，导致机器
损伤和人身事故。
在开闭前面、侧面防护罩时，请注意不要被夹住手指。
·手指有可能受伤。
不要将手指伸入机器侧面的防护罩与基座之间的缝隙中。
·在拉出、推入模组时，手指有可能受伤。
请注意不要被基座上的导向销挂住衣服和手臂。
·手和手臂有受伤的危险。
在基座上没有模组的状态下，禁止对模组位置确认传感器、模组落座确认传
感器进行遮光使其动作。
·汽缸动作后，手指有可能被手柄或夹块夹住而受伤。
用手移动贴装工作头时，请注意不要按压定位相机单元。
·有可能导致相机位置偏移，影响贴装精度。
向模组内安装吸嘴置放台时，请注意不要将手指伸到吸嘴置放台下面。
·手指有可能受伤。
将废料带处理单元放置到作业台上时，请使输送槽朝上放置。
·如果使输送槽朝下放置，单元的自重有可能使输送槽产生变形。
在 Y 轴线性马达附近 (55mm 以内 ) 作业时，请不要使用通常的金属工具。仅
可使用非磁性工具。
·金属工具会被磁性吸引，手指有可能被夹在工具和线性马达之间而受伤。
请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近 Y 轴线性马达 (55mm 以内 )。
·有可能由于线性马达的磁力造成破损、故障。
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