NXT2机械手册.pdf - 第137页
QD145-13 5. 基本操作 NXT II 机械手册 113 7. 如果左右两侧一起进入基座底部这个基准 高度内，不需要调整 PC U 导轨。但是，如果使 用在别的地方调整了止动螺栓的高 度的 PCU 导轨时，请调整止动螺栓的高度到 14.5mm 。 8. 请拆除 PCU 导轨的安装筋板，将 PCU 导轨放入到基座底下。放入到基座底 下后，请再次 安装筋板，临时拧紧螺栓。 9. 一边旋转 PCU 导轨的 3 个高度调整螺栓使其上升，…
5. 基本操作 QD145-13
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4. 基座设置治具。请使治具的定位销进入 2 个轨道内侧进行设置。
5. 确认基座底部的高度和倾斜度。治具下部的左右有 2mm 的台阶状的部分。请将这个 2mm
的宽度作为基准高度，确认基座底部左右两侧都进入这个基准高度内。
6. 无论左右哪一个的基座底部脱离了基准高度时，请进行以下的操作。
a. 请用刻度尺等测量从基准高度的方向 ( 上侧，下侧 ) 偏离的距离、记录。
b. 在 PCU 导轨表面有止动螺栓。请松开偏离基准高度的一侧的止动螺栓的螺母。
c. 请只在从基准高度偏离的距离量的方向上，变更止动螺栓的高度，拧紧螺母。( 例如，
如果治具左侧从基准高度偏离 1mm 时提高止动螺栓 1mm，如果治具右侧从基准高度偏
离 0.5mm 降低 0.5mm 止动螺栓。)
备注 )止动螺栓出厂的时候的高度是约 14.5mm。此外，每旋转螺栓 1 周，约上下动作 1mm。
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QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 113
7. 如果左右两侧一起进入基座底部这个基准高度内，不需要调整 PCU 导轨。但是，如果使
用在别的地方调整了止动螺栓的高度的 PCU 导轨时，请调整止动螺栓的高度到 14.5mm。
8. 请拆除 PCU 导轨的安装筋板，将 PCU 导轨放入到基座底下。放入到基座底下后，请再次
安装筋板，临时拧紧螺栓。
9. 一边旋转 PCU 导轨的 3 个高度调整螺栓使其上升，一边与安装 PCU 导轨的位置对齐。前
后方向上将 PCU 导轨前侧部分插入到基座底部的板上，左右方向上请将治具碰到 PCU 导
轨右侧面。
10.在与 PCU 导轨的位置对齐的状态下，与安装的 PCU 导轨高度对齐。请旋转 3 个高度调整
螺栓到前侧为止动螺栓表面碰到基座底部的高度，后侧为筋板的安装孔和基座孔的位置
一致的高度。
备注 )从 PCU 导轨前侧的止动螺栓碰到基座的状态开始，进一步旋转调整螺栓后使 PCU 导轨
上升时有可能会会使基座变形。请注意不要过分将 PCU 导轨压住基座。
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5. 基本操作 QD145-13
114 NXT II 机械手册
11.请拧紧 PCU 导轨前面的调整螺栓，用螺母固定。PCU 导轨固定在基座底部的板上。
12.请按照步骤 8 松开临时拧紧的筋板上的螺栓，将基座与筋板上孔的位置对齐后用螺栓固
定。
13.请取下治具。
14.旋转 3 个高度调整螺栓，确认螺栓底部碰到地板面，请拧紧锁定螺母。
备注 )从 PCU 导轨前侧的止动螺栓碰到基座的状态开始，进一步旋转调整螺栓后使 PCU 导轨
上升时有可能会会使基座变形。请注意不要过分将 PCU 导轨压住基座。
15.请安装对应 PCU 导轨的废料带箱下的盖板，放入废料带箱。
16.请安装模组前面的盖板。
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