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6. 预防保养 QD145-13 234 NXT II 机械手册 9. 请用清洁的布擦去渗出的多余润滑油。 XS 轴的加油 10.请用清洁的布擦去 XS 轴 齿轮 (2) 的污垢。 11.取 0.5cc 的 Mobi lith SHC460WT(Mobil) 到刷子上。 12.用刷子将润滑油均 匀地涂敷到 XS 轴齿轮 (2) 上。 13.请用手动将 XS 轴单元进 行 10 个 全程往复，使润滑油 循环。 14.请用清洁的布擦去渗出的…
QD145-13 6. 预防保养
NXT II 机械手册 233
3. 请等到线性马达轴处于常温后，拆除保护盖罩。
X 轴的加油
4. 请取下 X 轴齿轮盖罩和 XS 轴齿轮盖罩。
5. 请用清洁的布擦去 X 轴齿轮 (1) 污垢。请取润滑油枪的 1 喷射量的指定轮滑油到毛刷上。
6. 取 0.5cc 的 Mobilith SHC460WT(Mobil) 到刷子上。
7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 X 轴齿轮 (1) 上。
8. 请用手动将贴装工作头 （X 轴单元）进行 10 个往复的冲程，使润滑油循环。
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注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
6. 预防保养 QD145-13
234 NXT II 机械手册
9. 请用清洁的布擦去渗出的多余润滑油。
XS 轴的加油
10.请用清洁的布擦去 XS 轴齿轮 (2) 的污垢。
11.取 0.5cc 的 Mobilith SHC460WT(Mobil) 到刷子上。
12.用刷子将润滑油均匀地涂敷到 XS 轴齿轮 (2) 上。
13.请用手动将 XS 轴单元进行 10 个全程往复，使润滑油循环。
14.请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
15.安装 X 轴齿轮盖罩和 XS 轴齿轮盖罩。
16.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺等没有附着
润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
17.请取下线性马达轴的保护盖板。
18.插入模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
〈M6-2 模组时〉
备注 )Fuji 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的参考值。
1. 拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 线性马达的轴处于常温后，请安装保护盖罩。
请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
注意
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
润滑油 加油处 加油量标准 （1 处） 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) (1) X 轴齿轮 喷射器 1 喷射 0.5
QD145-13 6. 预防保养
NXT II 机械手册 235
X 轴的加油
4. 拆除 X 轴齿轮的盖罩。
5. 请用清洁的布，擦去 X 轴齿轮的污垢。
6. 取 0.5cc 的 Mobilith SHC460WT(Mobil) 到刷子上。
7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 XS 轴齿轮 (2) 上。
8. 用手动将贴装工作头 (X 轴单元 ) 进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
10.安装 X 轴盖罩。
11.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性传
感器用线性标尺等没有附着润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
12.请取下线性马达轴的保护盖板。
13.插入模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
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注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
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