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7. 消耗品的更换 QD145-13 372 NXT II 机械手册 7.13.1 基座控制中转电路板 1 (4M-2 基座 ) 1. 拆下基座控制箱 1 上方的盖板。 2. 请将防静电腕带戴在手腕上。 3. 对于中转电路板内的保险丝，在确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF。 4. 请从基座控制箱的中转电路板拔下保险丝 (F 1， F2， F3， F4) 进行更换，基座控制箱的保险丝 (M1F1， M1F2) 放在保险丝…

QD145-13 7. 消耗品的更换

NXT II 机械手册 371

7.13 基座控制中转电路板保险丝

以下显示出基座控制箱的位置。基座控制箱的 I/O 电路板上的保险丝烧断时，检查保险丝

用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相应

的基座控制箱上的模组向前方拉出。

为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带

的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的

防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。

注意

在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。

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警告

将几台模组处于半拉出状态时，被拉出的台数有限制（4M-2 基座上 M3-2 模组到 2 台

为止）。超过限制台数将模组拉出时，机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受伤等。

7. 消耗品的更换 QD145-13

372 NXT II 机械手册

7.13.1 基座控制中转电路板 1 (4M-2 基座 )

1. 拆下基座控制箱 1 上方的盖板。

2. 请将防静电腕带戴在手腕上。

3. 对于中转电路板内的保险丝，在确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF。

4. 请从基座控制箱的中转电路板拔下保险丝 (F1， F2， F3， F4) 进行更换，基座控制箱的

保险丝 (M1F1，M1F2) 放在保险丝头内。请使用一字形螺丝刀等拆除保险丝头后更换保险

丝。

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注意

在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。

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M1F2

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QD145-13 7. 消耗品的更换

NXT II 机械手册 373

7.13.2 基座控制中转电路板 2 (4M-2 基座 )

1. 拆下基座控制箱 2 上方的盖板。