NXT2机械手册.pdf - 第79页

QD145-13 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 55 4.3.4 H08 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销松开 4 X103 吸嘴 下降手柄 O FF 确认 5 X104 有无吸嘴传感器 6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) 7 X111 确认吸取元件 8* Y100 夹紧下降指示…

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4. 传感器配置图 QD145-13
54 NXT II 机械手册
4.3.3 H04(S) 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
**: 搭载确认有无元件（选项）的时候，确认是否有标准吸嘴后，为了确认有无元件而兼用。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5** X104 有无吸嘴传感器 / 有无元件传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
NXTSEN016e
7
4
10
9
6
5
1
3
2
8
*
*
*
*
**
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 55
4.3.4 H08 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
8
6
1
3
4
5
7
10
2
9
NXTSEN004d
*
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*
*
4. 传感器配置图 QD145-13
56 NXT II 机械手册
4.3.5 H12(S) 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y1001 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
7
4
5
6
9
8
10
2
NXTSEN021d
1
3
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