NXT2机械手册.pdf - 第463页
QD145-13 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 439 8.7 模组 CPU 箱的更换 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。 碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的 防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。 …
8. 部件的更换 QD145-13
438 NXT II 机械手册
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 从模组主体中取出控制箱。
7. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
01MEC-0333S
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QD145-13 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 439
8.7 模组 CPU 箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。
碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
8.7.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.7.2 准备操作
1. 请确认手头是否有收存各种固有值的软盘，使用矩阵数据、料站倾斜数据、模组相机固
有值 （仅限于没有元件相机的模组）。这个软盘附加在机器中。
备注 )在手头没有软盘时，请按照以下的操作进行。
将模组的矩阵数据、模组相机固有值保存到 PC 中。另外，请获取模组的料站倾斜测定
数据。料站倾斜测定数据在手动模式的 「信息指令」上可以确认。（详细请参考 「NXT
II 系统手册」章节的 「信息指令」）。
2. 请获取模组的功能设定的内容。模组功能设定的内容可以在附加软件上确认。详细请参
考「NXT II 系统手册」的「附加软件」章节的「机器设定软件」-「模组单位的功能设定」。
3. 请从贴装工作头上拆下吸嘴。
4. 如果在机器内有电路板的话，请将其除去。
5. 请将与贴装工作头对应的治具安装在吸嘴更换器上。治具吸嘴的数量与吸嘴头的数量相
一致。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
8. 部件的更换 QD145-13
440 NXT II 机械手册
8.7.3 更换方法
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 (M3-2 模组 4 根、M6-2 模组 6 根 )，取下盖板。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定CPU箱的螺栓(2根)。
5. 拆除■所显示部分的插头。
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NXTBAS031S
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01MEC-0607
01MEC-0279Sa
HEAD
12V
MARK PART1
PANEL LINK
LAN
RS232CCUNET
BAT
5
6
7
8
1
2
RGB IN
USB
DIO
UART1-4
1394PO
I/O OUT IN
PART2
TRIG OUT TRIG IN
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