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4. 传感器配置图 QD145-13 58 NXT II 机械手册 4.3.7 V12 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销松开 4 X103 吸嘴 下降手柄 O FF 确认 5 X104 有无吸嘴传感器 6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) 7 X111 确认吸取元件 8* Y100 夹紧下降指示…
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 57
4.3.6 H12HS 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
01MEC-0193
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4. 传感器配置图 QD145-13
58 NXT II 机械手册
4.3.7 V12 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
01MEC-0690
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QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 59
4.4 模组主体传感器
N0. 地址 信号名
1 RX000 元件真空压力确认
2 RX002 空气压力确认
3 RX01D 相邻模组松开确认
4 X01A 模组冷却风扇正常
5 RX017 元件废弃箱落座确认
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