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QD145-13 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 63 4.7 料站托架基座传感器 No. 地址 信号名 1 RX010 S ide 1 - 料站托架贴紧 确认 (R) 2 RX011 S ide 1 - 料站托架贴紧 确认 (L) 3 RX012 S ide 1 - 料站托架确认 4 RX015 S ide 1 - 料站托架夹紧 确认 5 RX016 S ide 1 - 料站托架松开 确认 6 RY010 S ide 1 …
4. 传感器配置图 QD145-13
62 NXT II 机械手册
4.6 吸嘴切换传感器
No. 地址 信号名
1 RX003 吸嘴切换 1 上升侧 1 确认
2 RX004 吸嘴切换 1 上升侧 2 确认
3 RX005 吸嘴切换 1 下降侧确认
4 RX006 吸嘴切换 1 平台挡板关闭确认
5 RX007 吸嘴切换 1 平台挡板打开确认
6 RX009 吸嘴切换 1 落座确认
7 RY000 吸嘴切换 1 上升 1
8 RY001 吸嘴切换 1 下降 1
9 RY002 吸嘴切换 1 上升 2
10 RY003 吸嘴切换 1 下降 2
11 RY004 吸嘴切换 1 平台挡板打开
12 RY005 吸嘴切换 1 平台挡板关闭
6
8
5
1
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4
10
12
7
9
11
NXTSEN007
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 63
4.7 料站托架基座传感器
No. 地址 信号名
1 RX010 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (R)
2 RX011 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (L)
3 RX012 Side 1 - 料站托架确认
4 RX015 Side 1 - 料站托架夹紧确认
5 RX016 Side 1 - 料站托架松开确认
6 RY010 Side 1 - 料站托架夹紧
7 RY011 Side 1 - 料站托架料站托架松开
8 X01B 托架基座冷却风扇正常
0(&6
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4. 传感器配置图 QD145-13
64 NXT II 机械手册
4.8 废料带处理传感器
No. 地址 信号名
1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认
2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示
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3
3
2
1
2
01MCEC-0318S
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