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QD145-13 1. 安全指南 NXT II 机械手册 3 请不要将手放在主搬运轨道附近。 ·手或者身体有可能被机器挤压而 受伤。 维修保养作业需要在切断机器电源 之后进行。 ·在通电状态下机器有可能突然动 作、引起触电，极其危险。 请不要带电插拔接插件。 ·在带电状态下插拔接插件不仅会给机器带来不良影响，同时也有可能因触 电而造成人身伤害。 使用千斤顶抬起机器时，绝对禁止 将手足探入机器下部。 ·在进行机器的安装和移动而使用千斤顶抬…
1. 安全指南 QD145-13
2 NXT II 机械手册
1.2 所有机型共通的注意事项
在进行自动运转和单动操作时，身体请不要接触机器的可动部位。
·身体或者衣服有可能被卷入机器而受伤。
请不要从搬运轨道的开口部分将手或者身体探入机器内部。
·手或者身体有可能被卷入机器而受伤。
·当单独设置机器使用时，请遵照安全规格、对搬运轨道开口部分进行机械
性防护或采取联锁装置等安全对策。
请不要在拆下机器防护罩或者打开安全门的状态下运转机器。
·身体或衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位而受伤。
·由于进行维修保养作业而需要拆下防护罩或者打开安全门时，请务必在作
业结束后安装防护罩、关闭安全门。
在运转和操作机器之前，请记住 「紧急停止」按钮的位置。
·请预先记住 「紧急停止」按钮的位置，以便在发生紧急情况时能够迅速按
下按钮。
在生产操作开始之前，请确认机器的安全功能是否动作。
·在生产操作开始之前，请确认 「紧急停止」按钮、防护罩、门的安全开关
的动作是否有效。
·一旦发现安全功能失效、请停止运转机器。
委托代理商或者本公司的售后服务人员进行维修。
请不要拆除安全开关、使安全功能失效。
·请不要拆除安全开关的配线或使其短路，导致安全功能失效。如果在安全
开关失效后误按下 「启动」按钮，有可能被卷入机器而受伤。
2 人以上同时作业时，请确认机器内部是否有人。
·在与他人协同作业时，请在确认机器附近无人、机器内部无人进入之后再
运转机器。如果一个人正在接触机器时另一个人运转机器，有可能导致接触
机器者受伤。
机器停止运转后、请不要立即靠近或者接触机器。
·在自动运转模式下的等待电路板、等待次工序、定位点读取、等待通信完
成等暂停状态下，虽然从表面上看机器似乎处于停止状态 , 但是当满足一
定条件后机器会自动重新开始运转，所以请不要立即靠近或接触机器。必须
在确认 「紧急停止」按钮被按下以后再接触机器。
·如果监视器显示生产中的画面，机器将在条件满足那一刻开始动作。无论
该条件是人为制造的还是误操作，都会使机器自动开始运转。
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QD145-13 1. 安全指南
NXT II 机械手册 3
请不要将手放在主搬运轨道附近。
·手或者身体有可能被机器挤压而受伤。
维修保养作业需要在切断机器电源之后进行。
·在通电状态下机器有可能突然动作、引起触电，极其危险。
请不要带电插拔接插件。
·在带电状态下插拔接插件不仅会给机器带来不良影响，同时也有可能因触
电而造成人身伤害。
使用千斤顶抬起机器时，绝对禁止将手足探入机器下部。
·在进行机器的安装和移动而使用千斤顶抬起机器时，绝对禁止将手或脚探
入机器下部。有可能被机器压砸手或脚而受重伤。
在操作机器时请不要佩戴布制手套。
·万一被卷入机器时、胶皮手套会被中途切断，但是布制手套有可能连同手
一起卷入，极其危险。请不要配戴布制手套。
请束紧长发。
·留长发的操作人员的头发有可能被卷入运转的机器中，非常危险。一定要
在脑后束紧头发，以防止头发被卷入机器。
拆卸汽缸、阀、过滤器等部件时请切断气源。
·如果不切断气源就拆除汽缸、阀、过滤器等部件，元件的一部分或者异物
有可能被空气吹入眼中，很危险。
·在拆除汽缸、阀、过滤器时，请务必切断气源。
在拆除零部件时，请佩戴保护眼镜。
·在拆除或者更换零部件时，请佩戴保护眼镜。
单动操作时，请一边查看操作面板和动作轴一边操作。
·进行单动操作时，请一边确认操作面板的显示一边操作按钮。
·绝对禁止不确认操作面板的试探性操作。这将导致操作失误、并有可能损
坏机器及产品。
关闭电源后，请至少在 5 分钟之内不要接触伺服放大器的输出端子。
·即使关闭了电源，伺服放大器内也会残存高电压。有触电的危险。
·如果需要进行接触伺服放大器端子的作业，请至少等待5分钟、确认CHARGE
灯熄灭后再进行作业。
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1. 安全指南 QD145-13
4 NXT II 机械手册
请不要在传感器被拆除或失效的状态下运转机器。
·此时联锁功能不能正常动作，会导致机器各部分干涉及破损。
进行自动换线时，请通过操作面板的信息确认机器的运转状态。
·搭载了自动换线功能的机器在运转过程中进行自动换线时，从机器的前面
难以看到机器的动作状况。请按照操作面板所显示的信息和指示进行操作。
请使用拉手开闭安全门、防护罩和防护栏。
·如果不使用拉手开闭安全门、防护罩和防护栏，手有可能被挤压而受伤。
·开闭时过于迅猛有可能造成安全门、防护罩和防护栏的破损。
当执行需要触摸电路板的作业时，请佩戴防静电腕带。
·有可能损伤电路板。
·请务必使防静电腕带与接续口 (EARTH BONDING POINT) 连接。
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