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QD145-13 6. 预防保养 NXT II 机械手册 237 3. 请在线性马达轴处于常温以后安装保护套 。 4. 请拆除顶盖罩。 5. 用清洁的布，擦去平型电缆和滚轮的污垢 。 6. 请确认卷在平形电缆上的纤维胶带 ( 宽度 30mm 左右的银色胶带 ) 的状态。 如果看见有剥 落、浮起、破损等异常，请中止作 业与本公司或者代理店联络。 备注 )纤维胶带分别卷在 M3-2 模组的 X 轴平形电缆上有 1 处和 Y 轴平形电缆 ( …
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6.7.4 Y 轴平型电缆和滚轮的加油
备注 )Fuji 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的参考值。
表中的滚轮的加油量是对于 1 台模组的需要量。
以下以 M6-2 为例进行说明。
1. 拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源 OFF。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时，请不要使用通常的金属工具 , 使用非磁性的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
G501( 信越化学 ) （K30315） M3-2 (1) Y 轴平型电缆 （左侧） 0.4
(2) Y 轴平型电缆 （右侧） 0.2
(3) 滚轮 1
M6-2 (4) Y 轴平型电缆 0.7
(5) 滚轮 0.5
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NXT II 机械手册 237
3. 请在线性马达轴处于常温以后安装保护套。
4. 请拆除顶盖罩。
5. 用清洁的布，擦去平型电缆和滚轮的污垢。
6. 请确认卷在平形电缆上的纤维胶带 ( 宽度 30mm 左右的银色胶带 ) 的状态。如果看见有剥
落、浮起、破损等异常，请中止作业与本公司或者代理店联络。
备注 )纤维胶带分别卷在 M3-2 模组的 X 轴平形电缆上有 1 处和 Y 轴平形电缆 ( 左侧 )有5处，
M6-2 模组的 X 轴平形电缆有 2 处和 Y 轴平形电缆有 5 处。请全部确认。
7. 请对各个加油处用毛刷涂敷规定量的润滑油。
·平行电缆的加油，请对滚轮和电缆承座的接触面涂敷润滑油。涂敷的范围是 Y 轴
动作的可动范围。
·在距离固定各平行电缆的筋板 50mm 左右的范围内不要涂敷润滑油。
01MEC-0326Sc
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