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QD145-13 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 71 4.13 混合校正单元传感器 No. 地址 信号名 1 RX00C 混合校正吸取确认 2 RX006 混合校正吸取真空 ON 3 RX007 混合校正吸取真空 OFF / ऩᨀ䖤䔼䘧 2 1 3 / ऩᨀ䖤䔼䘧 / ঠᨀ䖤䔼䘧 2 1 3 / ϝᨀ䖤䔼䘧 2 1 3 01MEC-0843S 2 1 3 / ঠᨀ䖤䔼䘧
4. 传感器配置图 QD145-13
70 NXT II 机械手册
* 三搬运轨道搭载了通道 1，2 用控制器和通道 3 用控制器，通道 1 和通道 3 的地址是相同的。
4.12 长搬运轨道传感器
11 CX000 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 L
12 CX001 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 R
13 CX005 通道 3 搬运轨道
支撑销放大器
14 - 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
15 - 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
No. 地址 信号名
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
01MEC-1201
1
2
2
1
3
5
4
3
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 71
4.13 混合校正单元传感器
No. 地址 信号名
1 RX00C 混合校正吸取确认
2 RX006 混合校正吸取真空 ON
3 RX007 混合校正吸取真空 OFF
/ऩᨀ䖤䔼䘧
2
1
3
/ऩᨀ䖤䔼䘧
/ঠᨀ䖤䔼䘧
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3
/ϝᨀ䖤䔼䘧
2
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01MEC-0843S
2
1
3
/ঠᨀ䖤䔼䘧
4. 传感器配置图 QD145-13
72 NXT II 机械手册
4.14 料盘单元 -L 传感器
4.14.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 上部安全门关闭确认
2 IN01 后面安全门关闭确认
3 IN02 下部安全门关闭确认
4 IN04 紧急停止
5 IN1E 供应结束 SW
1
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3
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