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8. 部件的更换 QD145-13 450 NXT II 机械手册 8.10 基座控制箱 2 的更换〈仅限于 4M-2 基座〉为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的防静电腕带接口。请…

QD145-13 8. 部件的更换

NXT II 机械手册 449

5. 拆除■所显示部分的插头。

6. 从基座中取出控制箱。

7. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。

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8. 部件的更换 QD145-13

450 NXT II 机械手册

8.10 基座控制箱 2 的更换〈仅限于 4M-2 基座〉

为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带

的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的

防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。

8.10.1 必要工具

十字螺丝刀、六角扳手套件

8.10.2 更换方法

1. 拉出模组后，切断机器的电源。

2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。

警告

·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。

·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。

有手指被夹住而切断的危险。

注意

·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。

·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。

·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。

·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。

·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使控制箱内的电子元件破坏。

01MEC-0281S

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QD145-13 8. 部件的更换

NXT II 机械手册 451

3. 请将防静电腕带戴在手腕上。

4. 拆除固定控制箱的螺栓 (3 根 )。

5. 拆除■所显示部分的插头。

6. 从基座中取出控制箱。

7. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。

NXTBAS057a

XTBAS058Sb

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