NXT2机械手册.pdf - 第93页
QD145-13 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 69 4.11 三搬运轨道传感器 4.11.1 M3-2 模组 No. 地址 信号名 1 CX000 通道 1 搬运轨道 电路板通过确认 L 2 CX001 通道 1 搬运轨道 电路板通过确认 R 3 CX005 通道 1 搬运轨道 支撑销放大器 4 CX008 通道 2 搬运轨道 电路板通过确认 L 5 CX009 通道 2 搬运轨道 电路板通过确认 R 6 CX00D 通…
4. 传感器配置图 QD145-13
68 NXT II 机械手册
4.10.2 M6-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 CX008 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L
5 CX009 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R
6 CX00D 通道 2 搬运轨道真空支撑销确认
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨道支撑销检测
8 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
9 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
10 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
11 - 通道 2 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0251
8
9
10
11
2
5
2
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1
1
4
4
3
3
6
6
7
7
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 69
4.11 三搬运轨道传感器
4.11.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道
支撑销放大器
4 CX008 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 L
5 CX009 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 R
6 CX00D 通道 2 廬懏搬运轨道
支撑销放大器
7 - 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
8 - 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
9 - 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
10 - 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0662
15
14
13
13
12
12
11
11
10
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8
7
6
6
5
5
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1
1
4. 传感器配置图 QD145-13
70 NXT II 机械手册
* 三搬运轨道搭载了通道 1，2 用控制器和通道 3 用控制器，通道 1 和通道 3 的地址是相同的。
4.12 长搬运轨道传感器
11 CX000 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 L
12 CX001 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 R
13 CX005 通道 3 搬运轨道
支撑销放大器
14 - 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
15 - 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
No. 地址 信号名
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
01MEC-1201
1
2
2
1
3
5
4
3