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1. 安全指南 QD145-13 4 NXT II 机械手册 请不要在传感器被拆除或失效 的状态下运转机器。 ·此时联锁功能不能正常动作，会导 致机器各部分干涉及破损。 进行自动换线时，请通过操作 面板的信息确认机器的运转状态。 ·搭载了自动换线功能 的机器在运转过程中进行自动换线时 ，从机器的前面 难以看到机器的动作状况。 请按照操作面板所显示的信息和指示进行操作。 请使用拉手开闭安全门、防护 罩和防护栏。 ·如果不使用拉手开闭安全门…
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NXT II 机械手册 3
请不要将手放在主搬运轨道附近。
·手或者身体有可能被机器挤压而受伤。
维修保养作业需要在切断机器电源之后进行。
·在通电状态下机器有可能突然动作、引起触电，极其危险。
请不要带电插拔接插件。
·在带电状态下插拔接插件不仅会给机器带来不良影响，同时也有可能因触
电而造成人身伤害。
使用千斤顶抬起机器时，绝对禁止将手足探入机器下部。
·在进行机器的安装和移动而使用千斤顶抬起机器时，绝对禁止将手或脚探
入机器下部。有可能被机器压砸手或脚而受重伤。
在操作机器时请不要佩戴布制手套。
·万一被卷入机器时、胶皮手套会被中途切断，但是布制手套有可能连同手
一起卷入，极其危险。请不要配戴布制手套。
请束紧长发。
·留长发的操作人员的头发有可能被卷入运转的机器中，非常危险。一定要
在脑后束紧头发，以防止头发被卷入机器。
拆卸汽缸、阀、过滤器等部件时请切断气源。
·如果不切断气源就拆除汽缸、阀、过滤器等部件，元件的一部分或者异物
有可能被空气吹入眼中，很危险。
·在拆除汽缸、阀、过滤器时，请务必切断气源。
在拆除零部件时，请佩戴保护眼镜。
·在拆除或者更换零部件时，请佩戴保护眼镜。
单动操作时，请一边查看操作面板和动作轴一边操作。
·进行单动操作时，请一边确认操作面板的显示一边操作按钮。
·绝对禁止不确认操作面板的试探性操作。这将导致操作失误、并有可能损
坏机器及产品。
关闭电源后，请至少在 5 分钟之内不要接触伺服放大器的输出端子。
·即使关闭了电源，伺服放大器内也会残存高电压。有触电的危险。
·如果需要进行接触伺服放大器端子的作业，请至少等待5分钟、确认CHARGE
灯熄灭后再进行作业。
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1. 安全指南 QD145-13
4 NXT II 机械手册
请不要在传感器被拆除或失效的状态下运转机器。
·此时联锁功能不能正常动作，会导致机器各部分干涉及破损。
进行自动换线时，请通过操作面板的信息确认机器的运转状态。
·搭载了自动换线功能的机器在运转过程中进行自动换线时，从机器的前面
难以看到机器的动作状况。请按照操作面板所显示的信息和指示进行操作。
请使用拉手开闭安全门、防护罩和防护栏。
·如果不使用拉手开闭安全门、防护罩和防护栏，手有可能被挤压而受伤。
·开闭时过于迅猛有可能造成安全门、防护罩和防护栏的破损。
当执行需要触摸电路板的作业时，请佩戴防静电腕带。
·有可能损伤电路板。
·请务必使防静电腕带与接续口 (EARTH BONDING POINT) 连接。
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NXT II 机械手册 5
1.3 NXT-2 的注意事项
1.3.1 机器主体
在料站平台上搭载的供料器数量较少的情况下，请不要将手伸入供料器之间
的空隙中。
·手指有可能与正在动作中的工作头接触，被卷入机器而受伤。
在模组处于半拉出状态下进行搬运轨道宽度变更操作时，请不要将手伸入搬
运轨道部位。
·有可能被搬运轨道的可动轨道夹住手指而受伤。
进行 MCU 连接作业时，请确认在 MCU 与基座之间没有他人。
·身体有可能被卡在 MCU 与基座之间，有负重伤或死亡的危险。
将模组插入基座时，请确认模组后面没有他人。
·身体有可能被卡在模组与基座间的缝隙中，有负重伤或死亡的危险。
插入模组时，请不要将手伸入模组间盖罩的支撑与模组之间。
·手指有可能被挤压而负重伤。
插入模组时，请不要将手伸入模组前下部的盖罩端与基座之间。
·手指有可能被挤压而负重伤。
拉出 / 插入模组时，请不要将手伸入相邻模组之间。
·手指有可能被卡在模组之间，有被切断或负重伤的危险。
当卸下模组上的盖罩在开口部位执行作业时，请注意不要让其他的作业人员
拉出 / 插入模组。
·身体有可能被挤压而负重伤。
在废料带箱上方的基座开口部位执行作业时，请注意不要让其他的作业人员
拉出模组。
·身体有可能被挤压而负重伤。
当卸下基座上的防护罩、在开口部位进行作业时，请注意不要让其他的作业
人员拉出 / 插入模组。
·身体有可能被挤压而负重伤。
当模组在 MCU 上时，绝对禁止将模组锁定旋钮设定在 「UNLOCK」位置上。
·模组有可能在 MCU 上移动而切断手指、或者从 MCU 上落下导致人员死亡或重
伤。
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