NXT2机械手册.pdf - 第146页
5. 基本操作 QD145-13 122 NXT II 机械手册 4. 按 下 PCU-2，请把 PCU-2 导 轨插入到基座的开口部 。导轨自动地 被夹紧。 5. 按下操作电路板的 MANUAL 按键，使其显示 出手动指令。 6. 使用光标键选择单元更换图，按下 OK 按键。 7. 选择料盘托架更换图，按下 OK 按键。 8. 在料盘托架拉出向导画面上，按下 OK 按键，料盘托架松开 。 01SYS-0450S ᇐ䔼 6<6…
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 121
5.4.4 料站托架的拆除方法
备注 )以下插图是 M3-2 用标准料盘托架对应 PCU-2, 不过，M6-2 模组的时候步骤也同样。
1. 请把取下料盘托架的模组的操作画面设置为 START 等候状态。
2. 请与 PCU-2 高度、使用地方的高度对齐。如果变更高度，请拆除收存在 PCU-2 中的手柄，
插入变更高度手柄。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2 中，请注意不要丢失手柄。
·用高度识别贴纸等，事前能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请与其对齐切
换 PCU-2 高度。
·事前不能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请进行 PCU-2 高度确认，切换到
适当的高度。高度确认的方法，请参考 「5.4.3 PCU-2 的高度确认」的步骤 1 到
步骤 3。
3. 请将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，把 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。滚轮
碰到 PCU 导轨而不能插入时，请在对应搬送高度 900mm 的 PCU-2 时是蓝色、对应 950mm
的 PCU-2 时是橙色的位置上切换手柄。
注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。
搬运高度的公差值对于基准 （900mm、950mm）是从 -5mm 到 +15mm。即使变更 PCU-2 的
高度滚轮也与 PCU 导轨相碰时，请确认机器的搬运高度。
01MEC-1037S
(mm)
895~
910~
925~
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900
930~
945~
960~
950
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01SYS-0449S
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5. 基本操作 QD145-13
122 NXT II 机械手册
4. 按下 PCU-2，请把 PCU-2 导轨插入到基座的开口部。导轨自动地被夹紧。
5. 按下操作电路板的 MANUAL 按键，使其显示出手动指令。
6. 使用光标键选择单元更换图，按下 OK 按键。
7. 选择料盘托架更换图，按下 OK 按键。
8. 在料盘托架拉出向导画面上，按下 OK 按键，料盘托架松开。
01SYS-0450S
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01SYS-0152
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 123
9. 请在拉出料盘托架后，用手拿住料盘托架的手柄，确认料盘托架锁定在 PCU-2 上。
备注 )在确认料盘托架的锁定时，请别踏踏脚板。
10.请握住手柄，慢慢地拉出 PCU-2 后从基座取下。
注意 )直到确认料盘托架锁定在 PCU-2 前，请别握住手柄。
11.料盘托架拆除后，显示出料站安装向导画面。
01MEC-1051S
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01SYS-0453S
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