NXT2机械手册.pdf - 第67页
QD145-13 3. 各部分的功能说明 NXT II 机械手册 43 3.3 贴装工作头 贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工作 。与要贴 装的元件种类 相对应，准备有各种类型的贴装 工作头，各自可以方便地在模组间更换搭 载。 备注 )关于 OF 工作头请参考 「NXT/AIM OF 工作头使用说明书」 、 关于 G04 工作头请参考 「NXT 机械手册 -G04 工作头补充版」 、关于 H08M/H08MQ 工作…
3. 各部分的功能说明 QD145-13
42 NXT II 机械手册
3.2 模组
各个模组是由 XY 机械手、搬运轨道、电路板挡块、料站托架、影像处理相机等构成。XY 机
械手上设有搭载贴装工作头的支架。
3.2.1 M3-2 模组
宽度为 320mm，占有基座上 1 个单位的空间。模组内有通过伺服马达和滚珠丝杆驱动的 X 轴、
通过线性马达驱动的 Y 轴，还在 XY 机械手上配备有作为子轴的 XS 轴。
3.2.2 M6-2 模组
宽度为 645mm，占有基座上 2 个单位的空间。模组内配备有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、Y 轴。
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QD145-13 3. 各部分的功能说明
NXT II 机械手册 43
3.3 贴装工作头
贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工作。与要贴装的元件种类
相对应，准备有各种类型的贴装工作头，各自可以方便地在模组间更换搭载。
备注 )关于 OF 工作头请参考「NXT/AIM OF 工作头使用说明书」、关于 G04 工作头请参考「NXT
机械手册 -G04 工作头补充版」、关于 H08M/H08MQ 工作头请参考 「H08M/H08MQ 工作头
使用说明书」、H08Q/H12SQ/H12HSQ 工作头请参考 「带元件侧面识别功能的工作头使用
说明书」。
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3. 各部分的功能说明 QD145-13
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3.3.1 H01 工作头
这种类型的工作头只可安装 1 个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件。使用这种工作头时，必
须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.2 H02 工作头
这种类型的工作头最多可安装 2 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。使用这种工作
头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.3 H04(S) 工作头
这种类型的工作头最多可安装 4 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。根据规格的不
同 , 有 H04 工作头和 H04(S) 工作头。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
在本书中指 H04 工作头和 H04(S) 工作头双方时，表示 H04(S) 工作头。
3.3.4 H08 工作头
这种类型的工作头最多可安装 8 个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，
必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.5 H12(S) 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合于小型元件的贴装，可以进行比 H8 还要高速
的贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。并且，合适的吸嘴置放台的
种类与 8 吸嘴工作头通用。根据规格的不同有 H12 工作头和 H12S 工作头，在本书中以 H12(S)
工作头表示。
3.3.6 H12HS 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合于小型元件的贴装，通过 H12S 工作头可以高
速贴装。此外，所适合的吸嘴平台的种类与 H08 通用。
3.3.7 V12 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合于小型元件的贴装，通过 H12S 工作头可以高
速贴装。此外，这个工作头还搭载有识别吸取在吸嘴上的元件的形状、方向的相机和识别元
件侧面用的相机。