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QD145-13 5. 基本操作 NXT II 机械手册 105 4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。 备注 )只有握住解除杆，锁定才会被解除。 5. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示手动指 令。 6. 请使用光标键选择更换单元示意图并按下 OK 按钮。 7. 选择更换托架示意图并按下 OK 按钮。 8. 请在拉出料站托架的向导画面上按下 OK 按钮后松开料站托 架。 6<66 …
5. 基本操作 QD145-13
104 NXT II 机械手册
5.3 料站托架的拆除 / 安装 （使用 PCU 时）
这个操作使用 PCU( 托架更换台车 )。
可以将装载有料带供料器的料站托架与别的装载有料带供料器的托架进行成批更换。
备注 )以下说明 M6-2 模组的操作，在 M3-2 模组的时候，拆除 / 安装的步骤也同样。
5.3.1 拆除方法
1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。
2. 准备 PCU。旋转手柄使 PCU 上下移动，请确认刻度使之对准机器的电路板搬运高度。
3. 请慢慢按下 PCU，将导向臂插入基座的开口部。当 PCU 被正确插入时，导向臂就会自动被
夹紧。
备注 )根据地面的情况，有时导向臂与开口部的高度部会不一致。因此，在插入时一边目视
导向臂的高度一边按下入 PCU。当高度不一致时，请旋转手柄进行微调整后插入。
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QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 105
4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 )只有握住解除杆，锁定才会被解除。
5. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示手动指令。
6. 请使用光标键选择更换单元示意图并按下 OK 按钮。
7. 选择更换托架示意图并按下 OK 按钮。
8. 请在拉出料站托架的向导画面上按下 OK 按钮后松开料站托架。
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5. 基本操作 QD145-13
106 NXT II 机械手册
9. 请提起托架锁定解除杆后，拉出料站托架。
备注 )转移到 PCU 上的料站托架被自动锁定。
10.请握住滑动锁定解除杆，将 PCU 本体向后方滑动。
11.请握住导向臂锁定解除杆，慢慢拉出 PCU 使之脱离基座。
12.拆除料站托架后，显示出安装料站平台的向导画面。
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