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4. 传感器配置图 QD145-13 64 NXT II 机械手册 4.8 废料带处理传感器 No. 地址 信号名 1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动 作端确认 2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原 位置确认 3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动 作指示 1 3 3 2 1 2 01MCEC-0318S 0㒘⫼ 0㒘⫼
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 63
4.7 料站托架基座传感器
No. 地址 信号名
1 RX010 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (R)
2 RX011 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (L)
3 RX012 Side 1 - 料站托架确认
4 RX015 Side 1 - 料站托架夹紧确认
5 RX016 Side 1 - 料站托架松开确认
6 RY010 Side 1 - 料站托架夹紧
7 RY011 Side 1 - 料站托架料站托架松开
8 X01B 托架基座冷却风扇正常
0(&6
0㒘⫼
0㒘⫼
4. 传感器配置图 QD145-13
64 NXT II 机械手册
4.8 废料带处理传感器
No. 地址 信号名
1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认
2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示
1
3
3
2
1
2
01MCEC-0318S
0㒘⫼
0㒘⫼
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 65
4.9 单搬运轨道传感器
4.9.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L 放大器
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0320
1
2
2
1
3
5
4
3