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目录 QD145-13 xii NXT II 机械手册 ..................... ................. 387 7.23.1 更换时期 ............................... 387 7.23.2 更换方法 ............................... 387 7.24 料盘单元 -LTC 中转 电路板的保险丝 ....... 389 7.24.1 更换方法 ..…
QD145-13 目录
NXT II 机械手册 xi
7.12.1 远程控制 I/O 电路板 1 (4M-2 基座 )........ 368
7.12.2 远程控制 I/O 电路板 2 (4M-2 基座 )........ 369
7.12.3 远程控制 I/O 电路板 1 (2M-2 基座 )........ 370
7.13 基座控制中转电路板保险丝 ............. 371
7.13.1 基座控制中转电路板 1 (4M-2 基座 )........ 372
7.13.2 基座控制中转电路板 2 (4M-2 基座 )........ 373
7.13.3 基座控制中转电路板 1 (2M-2 基座 )........ 374
7.14 真空泵温度保险丝 ..................... 375
7.14.1 更换方法 ............................... 375
7.15 料盘单元 -L 伺服控制器的电池 .......... 376
7.15.1 电池的种类 ............................. 376
7.15.2 更换方法 ............................... 376
7.16 料盘单元 -L 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池
..................................... 378
7.16.1 更换时期 ............................... 378
7.16.2 更换方法 ............................... 378
7.17 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝 ........ 379
7.17.1 更换方法 ............................... 379
7.18 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫 ............ 380
7.18.1 更换时期 ............................... 380
7.18.2 更换方法 ............................... 380
7.19 料盘单元 -LT 伺服控制器的电池 ......... 381
7.19.1 电池的种类 ............................. 381
7.19.2 更换方法 ............................... 381
7.20 料盘单元 -LT 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池
..................................... 383
7.20.1 更换时期 ............................... 383
7.20.2 更换方法 ............................... 383
7.21 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝 ....... 384
7.21.1 更换方法 ............................... 384
7.22 料盘单元 -LTC 伺服控制器的电池 ........ 385
7.22.1 电池的种类 ............................. 385
7.22.2 更换方法 ............................... 385
7.23 料盘单元 -LTC 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池
目录 QD145-13
xii NXT II 机械手册
...................................... 387
7.23.1 更换时期 ............................... 387
7.23.2 更换方法 ............................... 387
7.24 料盘单元 -LTC 中转电路板的保险丝 ....... 389
7.24.1 更换方法 ............................... 389
7.25 料盘单元 -M 中转电路板的保险丝 ......... 390
7.25.1 更换方法 ............................... 390
7.26 真空泵的吸气阀、排气阀、垫圈等 〈2M-2 基座用
泵的时候〉............................ 391
7.26.1 更换时期 ............................... 391
7.26.2 准备物品 ............................... 391
7.26.3 更换方法 ............................... 392
7.27 真空泵的吸气阀、排气阀、垫圈等 〈4M-2 基座用
泵 (DOP-420SA 用 ) 的时候〉............. 400
7.27.1 更换时期 ............................... 400
7.27.2 准备物品 ............................... 400
7.27.3 更换方法 ............................... 402
7.28 废料带处理单元的可动刀刃的更换 ........ 409
7.28.1 更换时期 ............................... 409
7.28.2 准备的物品 ............................. 410
7.28.3 更换方法 （A 型） ....................... 411
7.28.4 更换方法 （B 型） ....................... 415
8. 部件的更换 ............................... 421
8.1 元件相机的更换 ......................... 421
8.1.1 必要工具 ................................ 421
8.1.2 操作时间 ................................ 421
8.1.3 更换方法 ................................ 421
8.2 定位相机的更换 ......................... 426
8.2.1 必要工具 ................................ 426
8.2.2 操作时间 ................................ 426
8.2.3 更换方法 ................................ 426
8.3 元件排出传送带的更换 ................... 429
8.3.1 操作时间 ................................ 429
8.3.2 更换方法 ................................ 429
QD145-13 目录
NXT II 机械手册 xiii
8.4 废料带处理单元的更换 .................. 430
8.4.1 必要工具 ................................ 430
8.4.2 操作时间 ................................ 430
8.4.3 更换方法 ................................ 430
8.5 模组伺服箱的更换 ...................... 433
8.5.1 必要工具 ................................ 433
8.5.2 M3-2 模组的时候.......................... 433
8.5.3 M6-2 模组的时候.......................... 435
8.6 模组控制箱的更换 ...................... 437
8.6.1 必要工具 ................................ 437
8.6.2 更换方法 ................................ 437
8.7 模组 CPU 箱的更换 ...................... 439
8.7.1 必要工具 ................................ 439
8.7.2 准备操作 ................................ 439
8.7.3 更换方法 ................................ 440
8.7.4 更换后的各种设定 ........................ 441
8.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换 ............ 443
8.8.1 必要工具 ................................ 443
8.8.2 准备操作 ................................ 443
8.8.3 CPU 电路板的更换......................... 444
8.8.4 影像电路板的更换 ........................ 445
8.8.5 伺服电路板的更换 ........................ 446
8.8.6 更换电路板后的操作 ...................... 446
8.9 基座控制箱 1 的更换 .................... 447
8.9.1 必要工具 ................................ 447
8.9.2 更换方法 ................................ 448
8.10 基座控制箱 2 的更换 〈仅限于 4M-2 基座〉 450
8.10.1 必要工具 ............................... 450
8.10.2 更换方法 ............................... 450
8.11 基座 CPU 箱的更换 ..................... 452
8.11.1 必须工具 ............................... 452
8.11.2 准备操作 ............................... 452
8.11.3 更换方法 ............................... 453
8.11.4 更换后的各种设定 ....................... 454