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4. 传感器配置图 QD145-13 86 NXT II 机械手册 No. 地 址 信号名 1 IN02 料盘有无确认 2 I N 0 3 夹 紧O N确 认 3 IN04 夹紧 OFF 确认 4 IN05 正面门关闭确认 5 IN06 料盘托架门关闭确认 6 IN07 供应预约 SW 输入 7 IN10 供应结束 SW 输入 8 IN11 TZ 轴干涉 确认 9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 10 IN13 更换预约 SW 输 入…
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 85
4.17 料盘单元 -M 传感器
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4. 传感器配置图 QD145-13
86 NXT II 机械手册
No. 地址 信号名
1 IN02 料盘有无确认
2 IN03 夹紧ON确认
3 IN04 夹紧 OFF 确认
4 IN05 正面门关闭确认
5 IN06 料盘托架门关闭确认
6 IN07 供应预约 SW 输入
7 IN10 供应结束 SW 输入
8 IN11 TZ 轴干涉确认
9 IN12 料盘阻停块 ON 确认
10 IN13 更换预约 SW 输入
11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认
12 IN15 料盘前进停止确认
13 IN16 料盘后退确认
14 - 单元夹紧确认
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 87
5. 基本操作
5.1 模组的拉出 / 插入
为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行贴装工作
头、吸嘴置放台等的更换操作、模组的内部清扫 · 加油等操作。
备注 )在进行双模组生产时的 2 个模组是始终连接在一起的。请在 2 个模组处于连接的状态
下进行操作。
5.1.1 拉出方法
1. 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。
2. 把安装在料站托架上从供料器垂下来的表面料带用剪刀剪断。
注意
料盘单元 -LT/LTC 安装在机器上的状态下不能进行模组的拉出 / 插入。有可能使机器
损伤。请在卸下料盘单元 -LT/LTC 的状态下进行模组的拉出 / 插入。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
01MEC-0966S
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