NXT2机械手册.pdf - 第487页
QD145-13 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 463 8.15 搬运轨道控制箱的更换 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的 防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。 …
8. 部件的更换 QD145-13
462 NXT II 机械手册
4. 拆下螺丝 (4 根 )，从托架基座上拆除 DC 电源并更换。
8.14.3 M6-2 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，从托架基座上拆下 DC 电源盖罩。
3. 取下连接在 DC 电源上的插座。
4. 拆下螺丝 (4 根 )，从托架基座上拆除 DC 电源并更换。
QD145-13 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 463
8.15 搬运轨道控制箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
8.15.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
8.15.2 单 · 双搬运轨道滚轮的更换方法
说明在 M6-2 模组上的搬运轨道控制箱的更换方法，M3-2 模组的时候也用同样的要领进行。
1. 请拉出要更换的控制箱旁边的模组。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆下螺丝 (2 根 )，拆除盖罩。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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8. 部件的更换 QD145-13
464 NXT II 机械手册
5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显示部分的插头。
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