NXT2机械手册.pdf - 第191页
QD145-13 5. 基本操作 NXT II 机械手册 167 5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 吸嘴置放台的种类与搭载的工作 头类型配合使用。 在更换贴装工作头时， 请将吸嘴置放台也 同时更换成相应的类型。 注意 )在对应置放台类型清扫刷的吸嘴置放台上， 可以安装 32 根吸嘴的类型 （ND32C， ND32D） 的时候，在刷子部分请注意不要用力操作。安装刷子的筋板有可能变形。 5.9.1 拆除方法 1. 停止模组的运转，使其处于…
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3. 安装吸嘴置放台时，将左侧的手柄向模组的前方倾倒，在吸嘴置放台后方的突起部挂上
吸嘴更换器，压入吸嘴置放台。
4. 将手柄返回到原位。
5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴更换器上。
注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分相吻合进行安装。销与切口部分的位置不吻
合时，会成为更换吸嘴错误的原因。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。
QD145-13 5. 基本操作
NXT II 机械手册 167
5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装
吸嘴置放台的种类与搭载的工作头类型配合使用。在更换贴装工作头时，请将吸嘴置放台也
同时更换成相应的类型。
注意 )在对应置放台类型清扫刷的吸嘴置放台上，可以安装 32 根吸嘴的类型（ND32C，ND32D）
的时候，在刷子部分请注意不要用力操作。安装刷子的筋板有可能变形。
5.9.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 按下箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 请使用箭头键选择更换吸嘴指令。
5. 按下 START 按钮后，装载在工作头上的吸嘴自动地收存到吸嘴置放台上。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -L/LT/LTC 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根
据向导画面拆除料盘单元 -L/LT/LTC。
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01MEC-1092S
ND32C㗙ND32D
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6. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 )· 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
· 在 M3-2 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
8. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向前侧拉出，把吸嘴置放台的前侧向上提取后卸下。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-2 基座上 M3-
2的模组到2台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要把手或者身体放入模组侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出时，手
指有被夹住的危险。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。