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QD145-13 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 51 4.2.3 模组相关的输入信号 4.2.4 基座输入信号 4.2.5 模组相关的输出信号 信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4 夹紧确认 1 RX000 7 RX008 13 RX010 19 RX018 松开确认 2 RX001 8 RX009 14 RX011 20 RX019 夹紧位置确认 3 RX002 9 RX00A 15 RX012 21 RX01…
4. 传感器配置图 QD145-13
50 NXT II 机械手册
4.2 基座内部的传感器
4.2.1 2M-2 基座
4.2.2 4M-2 基座
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01MEC-0288a
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01MEC-0289a
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QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 51
4.2.3 模组相关的输入信号
4.2.4 基座输入信号
4.2.5 模组相关的输出信号
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧确认 1 RX000 7 RX008 13 RX010 19 RX018
松开确认 2 RX001 8 RX009 14 RX011 20 RX019
夹紧位置确认 3 RX002 9 RX00A 15 RX012 21 RX01A
落座确认 4 RX003 10 RX00B 16 RX013 22 RX01B
前侧松开确认 5 RX004 11 RX00C 17 RX014 23 RX01C
后侧松开确认 6 RX005 12 RX00D 18 RX015 24 RX01D
废料带箱有无确认 85 RX007 86 RX007
No. 地址 信号名
49 X006 空气压力确认
50 X007 元件真空压力确认
51 X009 元件温度保险丝正常
52 X017 基座冷却风扇正常
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧 53 RY000 57 RY008 61 RY010 65 RY018
松开 54 RY001 58 RY009 62 RY011 66 RY019
前后侧夹紧 55 RY002 59 RY00A 63 RY012 67 RY01A
前后侧松开 56 RY003 60 RY00B 64 RY013 68 RY01B
4. 传感器配置图 QD145-13
52 NXT II 机械手册
4.3 贴装工作头传感器
4.3.1 H01 工作头
*: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1 X100 加压确认传感器
2* X103 确认销松开
3* X104 确认销夹紧上升端
4 X110 确认吸取吸嘴
5 X111 确认真空破坏
6* Y112 确认销夹紧下降端
7 Y100 吸取元件 ON
8 Y101 真空破坏
9 Y102 吸取吸嘴 ON
10 Y103 吸嘴清洁
11* Y108 夹紧下降指示
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NXTSEN003d
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