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QD145-13 6. 预防保养 NXT II 机械手册 325 6.11.13 搬运轨道马达皮带 · 调宽马达皮带张力的检查 · 调 整 M3-2 单 · 双搬运轨道的规定张力 备注 )有关长搬运轨道， 与 M6-2 搬运轨道同样。 作业时， 请将搬运轨道盖板拆除后进行。 详 细请参考 ( 详细请参考 「8.26 拆除长搬运轨道模组的搬运轨道盖板」 ） 图中记号 调整时 张力 (Hz) 公差范 围 (Hz) 备注 A 398±10 2…
6. 预防保养 QD145-13
324 NXT II 机械手册
检查 · 调整方法
1. 请准备张力仪。
2. 请在皮带的跨度中央测定张力，确认测定值在公差范围以内。
3. 测定值在公差范围以外时，请按照以下要领调整到规定张力。
a. 请松开张力轮支架的固定螺栓。
b. 旋转调整螺栓，使其达到规定值进行调整。
c. 请拧紧张力轮支架的固定螺栓。
d. 请再次测定皮带张力，确认是否在公差范围内。
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QD145-13 6. 预防保养
NXT II 机械手册 325
6.11.13 搬运轨道马达皮带 · 调宽马达皮带张力的检查 · 调整
M3-2 单 · 双搬运轨道的规定张力
备注 )有关长搬运轨道，与 M6-2 搬运轨道同样。作业时，请将搬运轨道盖板拆除后进行。详
细请参考 ( 详细请参考 「8.26 拆除长搬运轨道模组的搬运轨道盖板」）
图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注
A 398±10 233 ～ 408 通道 1 搬运用
B 398±10 233 ～ 408 通道 2 搬运用
C 409±10 234 ～ 419 通道 2 调整基准轨道宽度用
D 171±10 97 ～ 181 通道 1 调整宽度用
E 409±10 234 ～ 419 通道 2 调整从属轨道宽度用
01MEC-0416Sa
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6. 预防保养 QD145-13
326 NXT II 机械手册
M3-2 三搬运轨道的规定张力
备注 )
·是第 3 段 （最上面）的马达的上段的固定螺栓 ［上图●印］是内六角螺栓
〔M4×12)。
·第 1、2 段的马达的固定螺栓是特殊六角螺栓。要松开时需要两面宽度为 6mm 用的
扳手。
注意 )
·上图中用虚线包围住的地方的螺栓长度是 77mm，其他的螺栓长度是 95mm。如果错
误安装的话会有危险。
图中记号 调整时张力 (Hz) 许容张力 (Hz) 备注
A 246±10 148 ～ 256 通道 3 调幅用
B 278±10 167 ～ 288 通道 2 搬运用
C 343±10 206 ～ 353 通道 1 搬运用
D 246±10 148 ～ 256 通道 2 调幅用
E 301±10 181 ～ 311 通道 3 搬运用
F 301±10 181 ～ 311 通道 1 调幅用
01MEC-0649S
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B
C
D
E
F