NXT2机械手册.pdf - 第459页
QD145-13 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 435 8.5.3 M6-2 模组的时候 1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。 2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。 3. 将固定伺服箱的螺栓 (4 根 ) 拆下。 4. 拆除■所显示部分的插头。 No. 接插头名 N o. 接插头名 No. 接插头名 1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2 2 J2 6 11SA1 CN2 10 1 3SA1 PG2 3 …
8. 部件的更换 QD145-13
434 NXT II 机械手册
4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从模组主体中取出伺服箱。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
7. 请进行伺服放大器软件的升级。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 12SA1 7 13SA1 M1 11 IN
4 12SA1 CN2 8 13SA1 PG 12 OUT
01MEC-0423
CON1
JUSP-CON22AEAAA-E
200V
2146810
11
12
9753
QD145-13 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 435
8.5.3 M6-2 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 将固定伺服箱的螺栓 (4 根 ) 拆下。
4. 拆除■所显示部分的插头。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 12SA1 7 - 11 IN
4 12SA1 CN2 8 - 12 OUT
01MEC-0421
01MEC-0276a
CON1
JUSP-CON22AEAAA-E
200V
8. 部件的更换 QD145-13
436 NXT II 机械手册
5. 从模组主体中取出伺服箱。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
01MEC-0422S
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