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QD145-13 6. 预防保养 NXT II 机械手册 267 6.10.5 H02 工作头的加油 备注 )对于加油量少的加 油作业，推荐使用治具 的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度， 请作为加油量的基准。 在工作头上部安装有防止 Z 轴落下的制动器。 用手动将停止块移动时， 请用手指压住制动器 的两端解除 （参考下图） 。 1. 请拆下贴装工作头。 （详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」 。) 2. 拆除防…
6. 预防保养 QD145-13
266 NXT II 机械手册
6.10.4 H01 工作头的加油
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 的污垢。
3. 取 0.1cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
4. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 部均匀地涂敷润滑油。
5. 用手动旋转 Q 轴齿轮 (1)，不浪费润滑油进行涂敷。
6. 用清洁的布，擦去 Z 轴滚珠丝杆 （2）的污垢。
7. 取 0.117cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
8. 请用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 （2）均匀地涂敷润滑油。
9. 用清洁的布，擦去Z轴LM导轨（3）的污垢。
10.取 0.292cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
11.请用刷子在 Z 轴 LM 导轨 （3）的轨道面上均匀地涂敷润滑油。
12.用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
13.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) (1) Q 轴齿轮 0.1
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z 轴滚珠丝杆 0.117
(3) Z 轴 LM 导轨 0.292
QD145-13 6. 预防保养
NXT II 机械手册 267
6.10.5 H02 工作头的加油
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
在工作头上部安装有防止 Z 轴落下的制动器。用手动将停止块移动时，请用手指压住制动器
的两端解除 （参考下图）。
1. 请拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 拆除防止 Z 轴落下的制动器部分的盖罩。
3. 一边用手按住防止 Z 轴落下的制动器两端，一边用手指拿住 Z 轴球状螺母降低到下降端
为止。
4. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 （1）的污垢。
5. 取 0.1cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
6. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 部均匀地涂敷润滑油。
7. 请用手动旋转 Q 轴齿轮 （1），不浪费润滑油进行涂敷。
8. 用清洁的布，擦去 Z1，Z2 轴滚珠丝杆 （2）的污垢。
9. 取 0.117cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
10.请用刷子在 Z1，Z2 轴滚珠丝杆 （2）均匀地涂敷润滑油。
11.一边用手按住防止 Z 轴落下的制动器两端，一边用手指拿住 Z 轴球状螺母降低到下降端
为止。
12.用清洁的布，擦去 Z 轴 LM 导轨 （3）的污垢。
13.取 0.292cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
注意 )在法兰部附带有润滑油的时候，请用清洁的布擦去。
14.请用刷子在 Z1，Z2 轴的 LM 导轨 （3）的轨道面上均匀地涂敷润滑油。
15.用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
16.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
17.安装防止 Z 轴落下的制动器。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) (1) Q 轴齿轮 0.1
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z1，Z2 轴滚珠丝杆 0.117
(3) Z1，Z2 轴 LM 导轨 0.292
6. 预防保养 QD145-13
268 NXT II 机械手册
6.10.6 H04 工作头的加油
〈伺服轴〉
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (1) Z 轴滚珠丝杆 0.082
(2) Z 轴导向轴 0.078
(3) 机械阀驱动用凸轮推杆 0.005
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.18
(5) R 轴齿轮 0.26