NXT2机械手册.pdf - 第283页

QD145-13 6. 预防保养 NXT II 机械手册 259 6.9.4 吸嘴更换器升降用轴的加油 在吸嘴更换器上有通向轴的加油口和没有通向轴的加油口之分 。根据是否有 加油口而产生 加油的方法不同,请事前进行确 认。 有加油口的吸嘴更换器的加油方法 1. 拉 出模组。 (参考 「5.1 模组 的拉出 / 插入」 ) 2. 请拆除吸嘴置放台。 3. 请 向加油口各加 0 .9cc 的 Biral T&D 润滑油。 润滑油 加…

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6. 预防保养 QD145-13
258 NXT II 机械手册
6. 栓(4根)并
7. 请使用清洁纸 (A4565T),擦去附着在透镜上的尘埃和污垢。
注意 )擦去的时候,请注意不要过分用力而损伤透镜。
8. 请按照与拆除相反的步骤,安装拆除的部件。
注意 )安装具单元的时候,请注意在螺柱不要咬住导线,有可能发生短路。
9. 请取下线性马达轴的保护盖罩。
10.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
11.插入模组。(参考 5.1 模组的拉出 / 入」
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QD145-13 6. 预防保养
NXT II 机械手册 259
6.9.4 吸嘴更换器升降用轴的加油
在吸嘴更换器上有通向轴的加油口和没有通向轴的加油口之分。根据是否有加油口而产生
加油的方法不同,请事前进行确认。
有加油口的吸嘴更换器的加油方法
1. 出模组。(参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
2. 请拆除吸嘴置放台。
3. 向加油口各加 0.9cc Biral T&D 润滑油。
润滑油 加油处 加油 (cc)
Biral T&D (Sugai
Chemical Industry)
升降用轴 (有加油口的更换器) 0.9
升降用轴 (无加油口的更换器) 1.8
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6. 预防保养 QD145-13
260 NXT II 机械手册
没有加油口的吸嘴更换器的加油方法
对于没有加油口的吸嘴更唤器,使用治具对升降用轴涂敷润滑油。
1. 请使用手动指令,拆除吸嘴置放台。(参考 「5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装」
备注 )用此方法进行后,因为吸嘴更换器上部上升,所以轴的加油处露出。
2. 为了防止相邻的元件相机粘付润滑油,请用布等覆盖。
3. 用治具顶住吸嘴更唤器的上面,向下图箭头方向按压。将润滑油(Biral T&D)的附属的
吸嘴插入到治具的管道中轻轻地加 (约 0.5 秒按一次)
注意 )请必须使用 Biral T&D 附属的吸嘴 (φ2.2)。在不同直径的吸嘴上,不能涂敷适量的
润滑油。另外,请注意不要过分地加油。
备注 )治具的绑带套在手腕上后,不用担心在操作中治具会落下。
< 对内侧的轴加油 >
< 对面前的轴加油 >
4. 安装吸嘴置放台。(参考 「5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装」
5. 开始自动运转后,吸嘴更换器下降到原来位置。
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