NXT2机械手册.pdf - 第458页

8. 部件的更换 QD145-13 434 NXT II 机械手册 4. 拆除■所显示部分的插头。 5. 从模组主体中取出伺服箱。 6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组 主体。 7. 请进行伺服放大器软件的升级。 No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名 1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2 2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2 3 12SA1 7 13SA1 M1 11 I N 4 1…

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QD145-13 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 433
8.5 模组伺服箱的更换
说明关于模组伺服器箱的更换方法。另外，伺服器箱更换后，需要升级伺服放大器的软件。
因为对于版本升级需要专用的 CD，请准备了 CD 之后进行作业。
备注 )关于伺服放大器版本 CD 和升级方法，请向本公司或者代理店垂询。
8.5.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.5.2 M3-2 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
8. 部件的更换 QD145-13
434 NXT II 机械手册
4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从模组主体中取出伺服箱。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
7. 请进行伺服放大器软件的升级。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 12SA1 7 13SA1 M1 11 IN
4 12SA1 CN2 8 13SA1 PG 12 OUT
01MEC-0423
CON1
JUSP-CON22AEAAA-E
200V
2146810
11
12
9753
QD145-13 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 435
8.5.3 M6-2 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 将固定伺服箱的螺栓 (4 根 ) 拆下。
4. 拆除■所显示部分的插头。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 12SA1 7 - 11 IN
4 12SA1 CN2 8 - 12 OUT
01MEC-0421
01MEC-0276a
CON1
JUSP-CON22AEAAA-E
200V