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3. 各部分的功能说明 QD145-13 48 NXT II 机械手册 MEMO:
QD145-13 3. 各部分的功能说明
NXT II 机械手册 47
3.7.4 长搬运轨道
长搬运轨道配置在 M6-2 模组内，从前道工序机器取入电路板，向后道工序机器排出完成电
路板。该轨道有 1 条通道，轨道的宽度可根据生产的电路板进行自动调整。配备有马达驱动
的夹紧装置。另外，搭载了混合校正单元。长搬运轨道双模组只能撘载在 2M-2 基座上。
3.8 机器控制系统
3.8.1 操作面板
在操作面板上设有进行模组操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影
像处理画面。
3.8.2 模组 CPU 箱
放置用于控制模组的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。
3.8.3 模组伺服箱
在各模组后面的下部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
3.8.4 基座 CPU 箱
放置用于控制机器的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座上搭载的模组之间的通信管理。
3. 各部分的功能说明 QD145-13
48 NXT II 机械手册
MEMO:
QD145-13 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 49
4. 传感器配置图
在此说明用于 NXT-2 上的各种传感器的配置和 I/O( 输入输出信号 ) 显示的看法。
注意 )根据机器的状态，在进行 I/O 的输出操作时机器有破损的危险。输出操作请在本公司
以及代理店的售后服务人员的指示下进行。
4.1 I/O 的确认方法
要确认传感器的 I/O( 输入输出信号 ) 时 , 需要 「Equipment Check」。启动 「Equipment
Check」后显示出以下画面 , 请选择单元 , 进行 I/O 的确认。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明，请参考 「NXT II 系统手册」的 「NXT-2 软件
工具」的 「Equipment Check」。
在以下的图和表中，显示出传感器 （图中编号）和地址的关系。
01SYS-0346E